Servorreductor armónico FHG-III-32

coaxialcon eje huecode montaje en brida

Introducción
La serie FHG-III de reductores armónicos presenta una estructura de eje hueco grande y una brida sellada integrada prellenada con grasa lubricante especializada para simplificar el montaje. Incorpora internamente un rodamiento de rodillos cruzados de alta rigidez como rodamiento principal. Configuraciones habituales de salida: corona circular fija con flexspline móvil o flexspline fija con corona circular.

Características

• Estructura de eje hueco grande para el enrutamiento de cables y fibras ópticas
• Brida integrada totalmente sellada, prellenada con grasa especializada
• Entrada mediante polea de sincronización o eje dentado; entrada/salida coaxial
• Excelente precisión de giro y posicionamiento
• Alta capacidad de par y alta rigidez
• Bajo juego (≤20 arc sec en muchos tamaños)

Par de arranque de la serie FHG (unidad: cNm)
Tipo / Relación de reducción / 11 / 14 / 17 / 20 / 25 / 32 / 40
50: — / 8.8 / 27 / 36 / 56 / 85 / 136
80: — / 7.5 / 25 / 33 / 50 / 74 / 117
100: — / 6.9 / 24 / 32 / 49 / 72 / 112
120: — / 6.9 / 24 / 31 / 48 / 68 / 110
160: — / — / — / 31 / 47 / 67 / 105

Tabla de carga de momento de la serie FHT(FHG)
FHG-14: Mb di 41 Nm / Mb max 80 Nm; Ft di 270 N / Ft max 490 N; Fa di 270 N / Fa max 490 N
FHG-17: Mb di 72 Nm / Mb max 140 Nm; Ft di 400 N / Ft max 700 N; Fa di 400 N / Fa max 700 N
FHG-20: Mb di 140 Nm / Mb max 280 Nm; Ft di 650 N / Ft max 1150 N; Fa di 650 N / Fa max 1150 N
FHG-25: Mb di 243 Nm / Mb max 480 Nm; Ft di 900 N / Ft max 1600 N; Fa di 900 N / Fa max 1600 N
FHG-32: Mb di 460 Nm / Mb max 900 Nm; Ft di 1350 N / Ft max 2300 N; Fa di 1350 N / Fa max 2300 N
FHG-40: Mb di 600 Nm / Mb max 1200 Nm; Ft di 2000 N / Ft max 3500 N; Fa di 2000 N / Fa max 3500 N

Rendimiento / Par nominal y límites (filas seleccionadas)
Modelo 14, Reducción 50: Par nominal 7 Nm; Pico arranque/paro 23 Nm; Promedio máximo 9 Nm; Velocidad entrada admisible (grasa) 8500–15000 r/min según relación; Juego ≤20 arc sec; Peso ≈4,7 kg; Vida diseño ejemplo FHG-III: 0,7
Modelo 17, Reducción 50: Par nominal 21 Nm; Pico 44 Nm; Promedio máximo 34 Nm; Velocidad ejemplo 7300–15000 r/min; Vida diseño FHG-III: 0,99
Modelo 20, Reducción 50: Par nominal 33 Nm; Pico 73 Nm; Promedio máximo 44 Nm; Vida diseño FHG-III: 1,32
Modelo 25, Reducción 50: Par nominal 51 Nm; Pico 127 Nm; Promedio máximo 72 Nm; Vida diseño FHG-III: 2,02
Modelo 32, Reducción 50: Par nominal 99 Nm; Pico 281 Nm; Promedio máximo 140 Nm; Vida diseño FHG-III: 2,54
Modelo 40, Reducción 50: Par nominal 178 Nm; Pico 523 Nm; Promedio máximo 255 Nm; Vida diseño FHG-III: 7,20

Especificaciones técnicas

• Serie: FHG-III (variante eje hueco)
• Estructura: eje hueco grande para cables/óptica; brida sellada integrada
• Lubricación: prellenado con grasa especializada
• Rodamiento principal: rodamiento de rodillos cruzados de alta rigidez
• Configuraciones de salida: corona circular fija + flexspline o flexspline fija + corona circular
• Entrada: polea de sincronización o eje de engranaje; entrada/salida coaxial
• Datos clave: pares de arranque, cargas de momento, pares nominales/pico, velocidades admisibles, juego, peso y vida de diseño según modelo/relación

Observaciones generales
La serie se suministra prellenada con grasa especial e integra un rodamiento principal de rodillos cruzados de alta rigidez. Consulte las tablas de pares y cargas para la selección precisa del modelo y la relación de reducción.