Servorreductor armónico FHG-I-20

coaxialcon agujero para chavetacon eje enchavetado

Introducción
La serie FHG‑I de cajas de engranajes por ondas de deformación integra un generador de ondas tipo leva. El diámetro del orificio del eje de la leva puede ajustarse para adaptarse al modelo de motor del cliente. El eje de entrada se inserta en el orificio interior del generador de ondas y se asegura mediante una chaveta plana. Un rodamiento principal de rodillos cruzados integrado soporta el conjunto. Los métodos de conexión habituales usan la rueda rígida fija con la flexspline como salida, o la flexspline fija con la rueda rígida como salida.

Características

• Generador de ondas con leva integrada para opciones de montaje flexibles.
• Precisión de posicionamiento y giro (valores de juego en arc‑segundos por modelo).
• Capacidad de par significativa en la gama FHG.
• Soporte principal rígido mediante rodamiento de rodillos cruzados integrado.
• Entrada y salida coaxiales que simplifican la integración del sistema.
• Diámetro del orificio del eje de la leva configurable según el motor; conexión del eje de entrada mediante chaveta plana.

Datos de cargas de momento (selección)

• FHG‑14 — Mbdi (diseño): 41 Nm; Mb max (instantáneo): 80 Nm; Ft di 270 N / Ft max 490 N; Fa di 270 N / Fa max 490 N.
• FHG‑17 — Mbdi: 72 Nm; Mb max: 140 Nm; Ft di 400 N / Ft max 700 N; Fa di 400 N / Fa max 700 N.
• FHG‑20 — Mbdi: 140 Nm; Mb max: 280 Nm; Ft di 650 N / Ft max 1150 N; Fa di 650 N / Fa max 1150 N.
• FHG‑25 — Mbdi: 243 Nm; Mb max: 480 Nm; Ft di 900 N / Ft max 1600 N; Fa di 900 N / Fa max 1600 N.
• FHG‑32 — Mbdi: 460 Nm; Mb max: 900 Nm; Ft di 1350 N / Ft max 2300 N; Fa di 1350 N / Fa max 2300 N.
• FHG‑40 — Mbdi: 600 Nm; Mb max: 1200 Nm; Ft di 2000 N / Ft max 3500 N; Fa di 2000 N / Fa max 3500 N.

Rendimiento — valores seleccionados por relación de reducción

• Relación 14 (tamaños 50–120) — Pares nominales ejemplo: 7–10 Nm; par pico hasta ~36 Nm; velocidades máximas de entrada varían según tamaño (p.ej. 46–70 r/min indicados en la tabla); juego y vida útil según configuración.
• Relación 17 (tamaños 50–120) — Pares nominales ejemplo: 21–31 Nm; par pico hasta ~70 Nm; velocidades máximas de entrada hasta ~143 r/min en algunos tamaños.
• Relación 20 (tamaños 50–160) — Pares nominales ejemplo: 33–52 Nm; par pico hasta ~120 Nm; velocidades y valores exactos en las tablas.
• Relación 25 (tamaños 50–120) — Pares nominales ejemplo: 51–87 Nm; par pico hasta ~217 Nm; velocidades máximas de entrada hasta ~395 r/min según tamaño.
• Relación 32 (tamaños 50–120) — Pares nominales ejemplo: 99–178 Nm; par pico hasta ~459 Nm; velocidades máximas de entrada hasta ~892 r/min.
• Relación 40 (tamaños 50–120) — Pares nominales ejemplo: 178–382 Nm; par pico hasta ~802 Nm; velocidades máximas de entrada hasta ~1530 r/min según tamaño.

Notas de diseño y montaje

• El eje de entrada se inserta en el orificio del generador de ondas y se fija con chaveta plana; el diámetro del orificio se puede adaptar al motor.
• Opciones de montaje múltiples facilitadas por la estructura de leva integrada.
• El rodamiento principal es de tipo rodillos cruzados integrado para mayor rigidez.
• Las tablas detalladas proporcionan par de arranque, momentos permisibles (Mb, Ft, Fa), velocidades permisibles, juego, peso y vida útil por modelo y relación — consultar la hoja técnica para valores exactos por configuración.
• Designación de la serie: FHG (FHG‑I en la hoja).