Servorreductor armónico FHG-II-20

coaxialcon agujero para chavetade bajo juego

Introducción
La serie FHG-II de transmisión por onda integra un generador de onda con un acoplamiento mediante rodamiento de rodillos cruzados que permite el ajuste fino automático de la coaxialidad. El orificio del eje excéntrico puede ajustarse para adaptarse al motor del cliente; el eje de entrada encaja en el orificio interior del generador de onda y se conecta mediante una chaveta plana. Un rodamiento principal de rodillos cruzados integrado soporta la carga principal. Métodos habituales de conexión: rueda rígida fija con salida por flexspline, o flexspline fija con salida por rueda rígida.

Características clave

• Generador de onda con acoplamiento de rodamiento de rodillos cruzados para facilitar la instalación.
• Excelente precisión de rotación y posicionamiento.
• Elevada capacidad de par según modelos disponibles.
• Alta rigidez estructural con entrada y salida coaxiales.
• Orificio del eje excéntrico ajustable para adaptar al motor del cliente; montaje directo del eje de entrada con chaveta plana.

Rendimiento y tablas (resumen)
Se proporcionan tablas técnicas detalladas por modelo (FHG-14, FHG-17, FHG-20, FHG-25, FHG-32, FHG-40) y por relación de reducción. Los datos incluyen:

• Tabla de par de arranque (unidad: cNm) por tipo y ratio.
• Par nominal a 2000 r/min de entrada, par pico admisible en arranque/parada y par medio admisible.
• Velocidad máxima de entrada admisible, holgura (Arc Sec), peso y vida útil de diseño por modelo/ratio.
• Capacidades de carga en momento (Mb, Ft, Fa) y valores instantáneos admisibles por modelo.

Notas de conexión y mecánica

• El tamaño del orificio del eje excéntrico es adaptable según el modelo de motor del cliente.
• El eje de entrada se inserta directamente en el orificio interior del generador de onda y se fija con chaveta plana.
• Integración estándar: rueda rígida fija / salida flexspline o flexspline fija / salida rueda rígida según la instalación.

Especificaciones técnicas

• Serie: FHG (referencia FHG-II).
• Generador de onda: acoplamiento con rodamiento de rodillos cruzados para ajuste automático de coaxialidad.
• Rodamiento principal: rodamiento cruzado de alta rigidez integrado.
• Entrada/salida: disposición coaxial; interfaz de eje de entrada directa.
• Modelos cubiertos: FHG-14, FHG-17, FHG-20, FHG-25, FHG-32, FHG-40 (ver tablas para valores por ratio).
• Holgura típica: ≤ 20 arc sec según modelo y configuración.
• Datos de rendimiento: pares nominales y pico, límites de cargas radiales/axiales, velocidades admisibles, pesos y vida útil documentados en las tablas técnicas.