Servorreductor armónico FSG-II-40

coaxialcon agujero para chaveta20 - 50 Nm

Introducción
La serie FSG-II de engranajes de onda de deformación utiliza un mecanismo de acoplamiento de deslizamiento cruzado para su generador de onda. Las dimensiones del orificio del eje de leva son personalizables para ajustarse a modelos de motores específicos. El eje de entrada se acopla directamente con el hueco interior del generador de onda mediante una conexión con chaveta. La instalación típica fija la corona circular en la base y emplea la flexspline como salida.

Características

• Generador de onda con estructura de leva integrada: mayor tolerancia a la precisión de mecanizado y capacidad de autoalineación para mantener la coaxialidad requerida.
• Diseño compacto con alta capacidad de par.
• Alta precisión de rotación y posicionamiento; juego típicamente ≤20 segundos de arco.
• Entrada y salida coaxiales.
• Diseñado para efectores finales de brazos robóticos y mesas rotativas estancas.

Tabla de par de arranque (unidad: cNm)
Relación de reducción: 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50: — | 4.5 | 6.7 | 8.6 | 17 | 34 | 61
80: — | 3.1 | 4.4 | 5.4 | 10 | 21 | 39
100: — | 2.8 | 3.7 | 4.7 | 8.8 | 20 | 34
120: — | — | 3.4 | 4.2 | 8 | 17 | 31
160: — | — | — | 3.6 | 6.9 | 15 | 26

Cargas mecánicas admisibles por modelo (Hoja 2)
FSG-14: Mb di 20 Nm | Mb max 40 Nm; Ft di 180 N | Ft max 320 N; Fa di 180 N | Fa max 320 N
FSG-17: Mb di 30 Nm | Mb max 60 Nm; Ft di 230 N | Ft max 400 N; Fa di 230 N | Fa max 400 N
FSG-20: Mb di 42 Nm | Mb max 80 Nm; Ft di 270 N | Ft max 480 N; Fa di 270 N | Fa max 480 N
FSG-25: Mb di 80 Nm | Mb max 160 Nm; Ft di 440 N | Ft max 770 N; Fa di 440 N | Fa max 770 N
FSG-32: Mb di 220 Nm | Mb max 440 Nm; Ft di 900 N | Ft max 1600 N; Fa di 900 N | Fa max 1600 N
FSG-40: Mb di 320 Nm | Mb max 650 Nm; Ft di 1000 N | Ft max 1750 N; Fa di 1000 N | Fa max 1750 N

Tabla de rendimiento y dimensiones (resumen de la Hoja 3)
Columnas: Modelo | Relación de reducción | Par nominal a 2000 r/min entrada (Nm | kgfm) | Par pico admisible en arranque/parada (Nm | kgfm) | Par medio máximo admisible (Nm | kgfm) | Par instantáneo máximo admisible (Nm | kgfm) | Velocidad máxima admisible de entrada (r/min, grasa) | Velocidad media admisible de entrada (r/min, grasa) | Juego (segundos de arco) | Peso (kg) | Vida útil de diseño (h) / Notas

Extractos representativos (relación = 50):
FSG-14: nominal 7 Nm / 0.7 kgfm; pico 23 Nm / 2.3 kgfm; medio máx. 9 Nm / 0.9 kgfm; instantáneo 46 Nm / 4.7 kgfm; velocidad máx. entrada 8500 r/min; media 3500 r/min; peso 0.51 kg; vida ≈10000 h.
FSG-17: nominal 21 Nm / 2.1 kgfm; pico 44 Nm / 4.5 kgfm; medio máx. 34 Nm / 3.4 kgfm; instantáneo 91 Nm / 9 kgfm; velocidad máx. 7300 r/min; media 3500 r/min; peso 0.67 kg; vida ≈10000 h.
FSG-20: nominal 33 Nm / 3.3 kgfm; pico 73 Nm / 7.4 kgfm; medio máx. 44 Nm / 4.5 kgfm; instantáneo 127 Nm / 13 kgfm; velocidad máx. 6500 r/min; media 3500 r/min; peso 0.96 kg; vida ≈10000 h.
FSG-25: nominal 51 Nm / 5.2 kgfm; pico 127 Nm / 13 kgfm; medio máx. 72 Nm / 7.3 kgfm; instantáneo 242 Nm / 25 kgfm; velocidad máx. 5600 r/min; media 3500 r/min; peso 1.46 kg; vida ≈10000 h.
FSG-32: nominal 99 Nm / 10 kgfm; pico 281 Nm / 29 kgfm; medio máx. 140 Nm / 14 kgfm; instantáneo 497 Nm / 51 kgfm; velocidad máx. 4800 r/min; media 3500 r/min; peso 3.11 kg; vida ≈15000 h.
FSG-40: nominal 178 Nm / 18 kgfm; pico 523 Nm / 53 kgfm; medio máx. 255 Nm / 26 kgfm; instantáneo 892 Nm / 91 kgfm; velocidad máx. 4000 r/min; media 3000 r/min; peso 4.60 kg; vida ≈10000–15000 h según relación.

Especificaciones técnicas

• Serie: FSG-II.
• Generador de onda: acoplamiento de deslizamiento cruzado con estructura de leva integrada para autoalineación y tolerancias de mecanizado menos restrictivas.
• Orificio del eje de leva: personalizable según el modelo de motor.
• Conexión de entrada: chaveta entre el eje de entrada y el hueco interior del generador de onda.
• Instalación típica: corona circular fijada en la base, flexspline como salida; disposición coaxial entrada/salida.
• Datos disponibles: pares de arranque, cargas admisibles, pares nominales y pico, velocidades admisibles, juego, pesos y vida útil por modelo y relación (ver tablas).
• Aplicaciones típicas: efectores finales de brazos robóticos y mesas rotativas estancas que requieren reducción coaxial compacta, de alta precisión y alto par.