IntroducciónLa serie FHD de reductores armónicos incorpora una flexspline ultracorta en forma de sombrero, concebida para aplicaciones que requieren máxima compacidad y reducción de la longitud axial. El tipo combinado FHD persigue un perfil plano, con una longitud axial aproximadamente un 50% menor que la serie FHG. Los rodamientos de rodillos cruzados de alta rigidez en el lado de salida permiten diseños con espacio limitado y requisitos de alta rigidez.
Características- Perfil hueco ultradelgado con flexspline en forma de sombrero
- Diseño compacto y de bajo perfil para instalaciones con restricción de espacio
- Alta capacidad de par en varias tamaños
- Alta rigidez con juego casi nulo (≤20 arc sec típico)
- Entrada y salida coaxiales
Par de arranque de la serie FHD (unidad: cNm)Tipo / Relación de reducción : 14 | 17 | 20 | 25 | 32
50 : 6.2 | 19 | 25 | 39 | 60
80 : 5.0 | 16 | 23 | 36 | 55
100 : 4.8 | 17 | 22 | 34 | 50
Valores límite mecánicos (estático/dinámico) — resumen por modeloFHD-14 : Mb di 41 Nm / Mb max 80 Nm ; Ft di 270 N / Ft max 490 N ; Fa di 270 N / Fa max 490 N
FHD-17 : Mb di 59 Nm / Mb max 140 Nm ; Ft di 330 N / Ft max 570 N ; Fa di 330 N / Fa max 570 N
FHD-20 : Mb di 117 Nm / Mb max 230 Nm ; Ft di 550 N / Ft max 975 N ; Fa di 550 N / Fa max 975 N
FHD-25 : Mb di 213 Nm / Mb max 420 Nm ; Ft di 790 N / Ft max 1400 N ; Fa di 790 N / Fa max 1400 N
FHD-32 : Mb di 400 Nm / Mb max 800 Nm ; Ft di 1240 N / Ft max 2100 N ; Fa di 1240 N / Fa max 2100 N
Rendimiento y datos de funcionamiento — valores seleccionados (por modelo y relación)Nota: valores por relación de reducción (ejemplos) — Par nominal a 2000 r/min de entrada (Nm) | Par pico admisible en arranque/parada (Nm) | Par medio admisible máximo de carga (Nm) | Par momentáneo máximo admisible (Nm) | Velocidad máxima admisible de entrada (Grasa) r/min | Velocidad media admisible de entrada (Grasa) r/min | Juego (Arc Sec) | Peso (Kg) | Vida de diseño (hora)
Modelo FHD-14, Reducción 50 : Par nominal 3.7 Nm | Pico 12 Nm | Medio 4.8 Nm | Momentáneo 23 Nm | Máx entrada 8500 r/min | Medio entrada 3500 r/min | ≤20 Arc Sec | Peso FHD-I:0.34 / FHD-II:0.64 Kg | Vida 9000 h
Modelo FHD-14, Reducción 80 : Par nominal 5.1 Nm | Pico 15 Nm | Medio 6.2 Nm | Momentáneo 29 Nm | Vida 10000 h
Modelo FHD-14, Reducción 100 : Par nominal 5.4 Nm | Pico 19 Nm | Medio 7.7 Nm | Momentáneo 35 Nm | Vida 10000 h
Modelo FHD-17, Reducción 50 : Par nominal 11 Nm | Pico 23 Nm | Medio 18 Nm | Momentáneo 48 Nm | Máx entrada 7300 r/min | Medio entrada 3500 r/min | ≤20 Arc Sec | Peso FHD-I:0.42 / FHD-II:0.87 Kg | Vida 9000 h
Modelo FHD-17, Reducción 80 : Par nominal 14 Nm | Pico 29 Nm | Medio 21 Nm | Momentáneo 54 Nm | Vida 10000 h
Modelo FHD-17, Reducción 100 : Par nominal 16 Nm | Pico 37 Nm | Medio 27 Nm | Momentáneo 71 Nm | Vida 10000 h
Modelo FHD-20, Reducción 50 : Par nominal 17 Nm | Pico 39 Nm | Medio 24 Nm | Momentáneo 69 Nm | Máx entrada 6500 r/min | Medio entrada 3500 r/min | ≤20 Arc Sec | Peso FHD-I:0.54 / FHD-II:1.14 Kg | Vida 9000 h
Modelo FHD-20, Reducción 80 : Par nominal 23 Nm | Pico 49 Nm | Medio 28 Nm | Momentáneo 78 Nm | Vida 10000 h
Modelo FHD-20, Reducción 100 : Par nominal 28 Nm | Pico 57 Nm | Medio 34 Nm | Momentáneo 95 Nm | Vida 10000 h
Modelo FHD-25, Reducción 50 : Par nominal 27 Nm | Pico 69 Nm | Medio 38 Nm | Momentáneo 127 Nm | Máx entrada 5600 r/min | Medio entrada 3500 r/min | ≤20 Arc Sec | Peso FHD-I:0.95 / FHD-II:1.75 Kg | Vida 9000 h
Modelo FHD-25, Reducción 80 : Par nominal 42 Nm | Pico 91 Nm | Medio 62 Nm | Momentáneo 157 Nm | Vida 10000 h
Modelo FHD-25, Reducción 100 : Par nominal 47 Nm | Pico 110 Nm | Medio 75 Nm | Momentáneo 184 Nm | Vida 10000 h
Modelo FHD-32, Reducción 50 : Par nominal 53 Nm | Pico 151 Nm | Medio 75 Nm | Momentáneo 268 Nm | Máx entrada 4800 r/min | Medio entrada 3500 r/min | ≤20 Arc Sec | Peso FHD-I:1.90 / FHD-II:3.56 Kg | Vida 9000 h
Modelo FHD-32, Reducción 80 : Par nominal 79 Nm | Pico 202 Nm | Medio 126 Nm | Momentáneo 350 Nm | Vida 10000 h
Modelo FHD-32, Reducción 100 : Par nominal 96 Nm | Pico 233 Nm | Medio 151 Nm | Momentáneo 420 Nm | Vida 10000 h
Especificaciones técnicas- Série: FHD (flexspline en forma de sombrero ultradelgado)
- Diseño ultracorto: longitud axial reducida ~50% frente a la serie FHG
- Estructura hueca de perfil ultradelgado
- Rodamientos de rodillos cruzados en salida para alta rigidez
- Juego reducido: ≤20 arc sec típico
- Entrada/salida coaxiales
- Tamaños disponibles: FHD-14, FHD-17, FHD-20, FHD-25, FHD-32; relaciones de reducción (ej. 50, 80, 100)
- Datos incluidos: par de arranque (cNm), pares nominales, cargas admisibles (Ft, Fa), valores pico y momentáneos, velocidades admisibles y pesos por modelo
- Pesos (ejemplos): FHD-14 FHD-I 0.34 kg / FHD-II 0.64 kg; FHD-32 FHD-I 1.90 kg / FHD-II 3.56 kg
- Velocidades máximas admisibles (grasa): varían según el modelo (ej. FHD-14 hasta 8500 r/min, FHD-32 hasta 4800 r/min)