Servorreductor armónico FSG-II-32

armónicocoaxialcon eje enchavetado

Introducción
La serie FSG-II de engranajes de onda (strain wave) incorpora un generador de onda con leva integrada y un mecanismo de acoplamiento de corredera cruzada. El diámetro del eje del generador de leva puede personalizarse para adaptarse a modelos de motor concretos. El eje de entrada se acopla directamente con el orificio interior del generador de onda mediante una chaveta. La configuración habitual fija la corona circular en la base y usa la flexspline como salida.

Características

• Generador de onda con leva integrada que permite autoalineación y tolera variaciones de mecanizado manteniendo la coaxialidad requerida.
• Elevada capacidad de par en una arquitectura compacta tipo harmonic drive.
• Precisión de giro y posicionamiento elevada; juego típico ≤20 segundos de arco.
• Entrada y salida coaxiales; entrada chaveteada para acoplamiento directo con motor.
• Aplicaciones típicas: efectoras de brazos robotizados y mesas rotativas selladas.

Especificación - Par de arranque (Hoja 1) (unidad: cNm)
Relación de reducción | 11 | 14 | 17 | 20 | 25 | 32 | 40
50 | — | 4.5 | 6.7 | 8.6 | 17 | 34 | 61
80 | — | 3.1 | 4.4 | 5.4 | 10 | 21 | 39
100 | — | 2.8 | 3.7 | 4.7 | 8.8 | 20 | 34
120 | — | — | 3.4 | 4.2 | 8 | 17 | 31
160 | — | — | — | — | 3.6 | 6.9 | 15

Especificación - Cargas permisibles instantáneas por modelo (Hoja 2)
Modelo | Valor de diseño (Mb di / Ft di / Fa di) | Valor permisible instantáneo (Mb max / Ft max / Fa max)
FSG-14 | Mb di 20 Nm ; Ft di 180 N ; Fa di 180 N | Mb max 40 Nm ; Ft max 320 N ; Fa max 320 N
FSG-17 | Mb di 30 Nm ; Ft di 230 N ; Fa di 230 N | Mb max 60 Nm ; Ft max 400 N ; Fa max 400 N
FSG-20 | Mb di 42 Nm ; Ft di 270 N ; Fa di 270 N | Mb max 80 Nm ; Ft max 480 N ; Fa max 480 N
FSG-25 | Mb di 80 Nm ; Ft di 440 N ; Fa di 440 N | Mb max 160 Nm ; Ft max 770 N ; Fa max 770 N
FSG-32 | Mb di 220 Nm ; Ft di 900 N ; Fa di 900 N | Mb max 440 Nm ; Ft max 1600 N ; Fa max 1600 N
FSG-40 | Mb di 320 Nm ; Ft di 1000 N ; Fa di 1000 N | Mb max 650 Nm ; Ft max 1750 N ; Fa max 1750 N

Especificación - Rendimiento y valores nominales (Hoja 3)
Columnas: Modelo | Relación de reducción | Par nominal @2000 r/min entrada (Nm) | Par nominal (kgfm) | Par pico admisible arranque/parada (Nm / kgfm) | Par medio admisible máximo (Nm / kgfm) | Par momentáneo máximo admisible (Nm / kgfm) | Velocidad entrada máx. (Grasa) r/min | Velocidad media admisible (Grasa) r/min | Juego (Arc Sec) | Peso (kg) | Vida de diseño (h)
Ejemplos:
Modelo 14: 50 → nominal 7 Nm (0.7 kgfm); pico 23 Nm; velocidad máx. admisible 10000 r/min; peso 4.7 kg; vida 10000 h.
Modelo 17: 80 → nominal 29 Nm (2.9 kgfm); pico 56 Nm; velocidad máx. 15000 r/min; peso 11 kg; vida 15000 h.
Modelo 20: 100 → nominal 52 Nm (5.3 kgfm); pico 107 Nm; velocidad máx. 15000 r/min; peso 20 kg; vida 15000 h.
Modelos 25/32/40: valores nominales y de pico escalan hasta cientos de Nm según relación; velocidades admisibles 10000–15000 r/min según combinación; juego típico ≤20 Arc Sec; vida de diseño 10000–15000 h.

Especificaciones técnicas

• Serie: FSG-II (strain wave / tipo harmonic drive)
• Generador de onda: estructura de leva integrada, acoplamiento de corredera cruzada
• Entrada: conexión chaveteada al orificio interior del generador (orificio personalizable para motores)
• Configuración típica: corona circular fijada en la base; flexspline como salida
• Aplicaciones: efectoras de brazos robotizados, mesas rotativas selladas
• Modelos disponibles: FSG-14, FSG-17, FSG-20, FSG-25, FSG-32, FSG-40
• Datos clave: par de arranque (Hoja 1), cargas admisibles (Hoja 2), pares nominales y velocidades (Hoja 3)