IntroducciónLa serie FHG-III de reductor armónico presenta una estructura de eje hueco de gran diámetro y un diseño de brida sellada integrada. Los componentes están combinados en una única unidad prefabricada y rellenada con grasa lubricante especializada para simplificar el montaje del equipo. Se integra internamente un rodamiento de rodillos cruzados de alta rigidez como rodamiento principal. Las configuraciones habituales son salida con canje circular fija y flexspline, o flexspline fija y canje circular.
Características- Estructura de eje hueco grande para el paso de cables y líneas ópticas
- Diseño de brida integrada completamente sellada, prefilling con grasa lubricante especializada
- Conexión de entrada mediante poleas dentadas o ejes con engranajes
- Alta precisión de giro y posicionamiento
- Alta capacidad de par
- Alta rigidez (rodamiento principal de rodillos cruzados integrado)
- Entrada y salida coaxiales
Especificación - Par de arranque de la serie FHG (unidad: cNm)Tipo / Relación de reducción: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40
50: -, 8.8, 27, 36, 56, 85, 136
80: -, 7.5, 25, 33, 50, 74, 117
100: -, 6.9, 24, 32, 49, 72, 112
120: -, 6.9, 24, 31, 48, 68, 110
160: -, -, -, -, 31, 47, 67, 105
Tabla de cargas de momento de la serie FHT(FHG)FHG-14: Mbdi 41 Nm, Mb máx 80 Nm; Ft di 270 N, Ft máx 490 N; Fa di 270 N, Fa máx 490 N
FHG-17: Mbdi 72 Nm, Mb máx 140 Nm; Ft di 400 N, Ft máx 700 N; Fa di 400 N, Fa máx 700 N
FHG-20: Mbdi 140 Nm, Mb máx 280 Nm; Ft di 650 N, Ft máx 1150 N; Fa di 650 N, Fa máx 1150 N
FHG-25: Mbdi 243 Nm, Mb máx 480 Nm; Ft di 900 N, Ft máx 1600 N; Fa di 900 N, Fa máx 1600 N
FHG-32: Mbdi 460 Nm, Mb máx 900 Nm; Ft di 1350 N, Ft máx 2300 N; Fa di 1350 N, Fa máx 2300 N
FHG-40: Mbdi 600 Nm, Mb máx 1200 Nm; Ft di 2000 N, Ft máx 3500 N; Fa di 2000 N, Fa máx 3500 N
Par nominal, par pico admisible, par medio máximo admisible y otros parámetros (extractos)Columnas: Modelo | Relación de reducción | Par nominal a 2000 r/min entrada (Nm / kgfm) | Par pico admisible en arranque/parada (Nm / kgfm) | Valor máximo admisible para par medio (Nm / kgfm) | Velocidad máxima admisible de entrada (grasa) (r/min) | Juego (Arc Sec) | Peso (kg) | Vida de diseño (Hora)
Modelo 14 (ej.): 50 → Par nominal 7 Nm / 0.7 kgfm; pico admisible 23 Nm / 2.3 kgfm; par medio admisible 9 Nm / 0.9 kgfm; velocidad admisible 8500 r/min; juego ≤20 Arc Sec; vida de diseño indicativa FHG-III 0.7 (ej. 10000 h)
80 → 10 Nm / 1.0 kgfm; pico 30 Nm / 3.0 kgfm; par medio 14 Nm / 1.4 kgfm; velocidad admisible 15000 r/min
Modelo 17 (ej.): 50 → 21 Nm / 2.1 kgfm; pico 44 Nm / 4.5 kgfm; par medio 34 Nm / 3.4 kgfm; velocidad admisible 7300 r/min; juego ≤20 Arc Sec; vida indicativa FHG-III 0.99 (ej. 10000 h)
80 → 29 Nm / 2.9 kgfm; pico 56 Nm / 5.7 kgfm; par medio 35 Nm / 3.6 kgfm; velocidad admisible 15000 r/min
Modelo 20 / 25 / 32 / 40 (extractos): valores nominales, picos admisibles, velocidades de entrada admisibles y masas indicativas según tabla (ver ejemplos anteriores).
NotaLas tablas anteriores se han transcrito de las hojas de especificaciones del producto y muestran par nominal, par pico admisible, par medio admisible, velocidades de entrada admisibles (grasa), juego, pesos aproximados y valores indicativos de vida de diseño para los modelos y relaciones de reducción de la serie FHG.
Características / especificaciones técnicas- Serie: FHG (versión mostrada: FHG-III)
- Estructura: gran eje hueco (paso de cables/fibra)
- Diseño: brida integrada sellada, rellenada de fábrica con grasa especializada
- Rodamiento principal: rodamiento de rodillos cruzados de alta rigidez integrado
- Configuraciones de salida: canje circular fijo + flexspline o flexspline fijo + canje circular
- Entrada: poleas dentadas o ejes de engranaje
- Precisión: alta precisión de giro y posicionamiento
- Capacidad de par: consultar tablas por modelo/relación para valores nominales, pico y medios admisibles
- Juego: típicamente ≤ 20 seg arco (variable según versión)
- Velocidad de entrada admisible (grasa): típicamente 4000–15000 r/min según modelo y relación
- Vida de diseño: típicamente 4 000 a 15 000 horas según modelo/relación
- Peso: varía según modelo y relación (ejemplos en tablas)