Reductor armónico FHG-II-17

coaxialcon agujero para chaveta5 - 10 Nm

Introducción
La serie FHG‑II de accionamientos por onda de deformación incorpora un acoplamiento con rodamiento de rodillos cruzados en el generador de ondas para permitir un ajuste fino automático de la coaxialidad. El orificio del árbol de levas puede adaptarse al motor del cliente; el eje de entrada encaja en el orificio interior del generador de ondas y se conecta mediante chaveta plana. Un rodamiento principal de rodillos cruzados integrado aporta rigidez estructural. Configuraciones típicas de salida: rueda rígida fija con salida por flexspline, o flexspline fija con salida por rueda rígida.

Características

• Generador de ondas con acoplamiento por rodamiento de rodillos cruzados para facilitar la instalación y el alineamiento.
• Excelente precisión de rotación y posicionamiento (juego reducido).
• Alta capacidad de par en toda la gama de modelos.
• Alta rigidez estructural mediante el rodamiento principal integrado.
• Entrada y salida coaxiales para integración compacta en el conjunto de accionamiento.

Especificaciones — Par de arranque (Hoja 1, unidad: cNm)
Relaciones de reducción disponibles: 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40. Ejemplos de par de arranque por tamaño (cNm): tamaño 50: —, 8.8, 27, 36, 56, 85, 136; tamaño 80: —, 7.5, 25, 33, 50, 74, 117; tamaño 100: —, 6.9, 24, 32, 49, 72, 112; tamaño 120: —, 6.9, 24, 31, 48, 68, 110; tamaño 160: —, —, —, 31, 47, 67, 105.

Especificaciones — Tabla de cargas de momento (Hoja 2)

• FHG‑14: Mbdi 41 Nm; Mb max 80 Nm. Ft di 270 N; Ft max 490 N. Fa di 270 N; Fa max 490 N.
• FHG‑17: Mbdi 72 Nm; Mb max 140 Nm. Ft di 400 N; Ft max 700 N. Fa di 400 N; Fa max 700 N.
• FHG‑20: Mbdi 140 Nm; Mb max 280 Nm. Ft di 650 N; Ft max 1150 N. Fa di 650 N; Fa max 1150 N.
• FHG‑25: Mbdi 243 Nm; Mb max 480 Nm. Ft di 900 N; Ft max 1600 N. Fa di 900 N; Fa max 1600 N.
• FHG‑32: Mbdi 460 Nm; Mb max 900 Nm. Ft di 1350 N; Ft max 2300 N. Fa di 1350 N; Fa max 2300 N.
• FHG‑40: Mbdi 600 Nm; Mb max 1200 Nm. Ft di 2000 N; Ft max 3500 N. Fa di 2000 N; Fa max 3500 N.

Performance / Par nominal (Hoja 3 — extractos)
La Hoja 3 detalla por modelo el par nominal a 2000 r/min de entrada, los pares pico admisibles en arranque/parada, el par medio admisible, la velocidad máxima de entrada admisible (grasa), el juego (Arc‑sec), el peso y la vida de diseño. Ejemplos: Modelo 14 @50 par nominal 7 Nm (pico 23 Nm); Modelo 17 @50 nominal 21 Nm (pico 44 Nm); Modelo 20 @50 nominal 33 Nm; Modelo 25 @50 nominal 51 Nm; Modelo 32 @50 nominal 99 Nm; Modelo 40 @50 nominal 178 Nm. Juego típico ≤20 Arc‑sec; velocidades y vida de diseño (ej. 10000–15000 h) varían según variante y lubricación.

Aplicación / Montaje
El orificio del árbol de levas puede mecanizarse para adaptarse a la interfaz del motor del cliente. El eje de entrada se inserta en el orificio interior del generador de ondas y se asegura con chaveta plana. Modos de conexión comunes: rueda rígida fija + salida por flexspline, o flexspline fija + salida por rueda rígida. La disposición coaxial facilita la integración en grupos motrices.

Características técnicas / especificaciones

• Serie: FHG (variantes FHG‑I a FHG‑V; FHG‑II descrita aquí).
• Estructura del generador de ondas: acoplamiento con rodamiento de rodillos cruzados para ajuste automático de la coaxialidad.
• Rodamiento principal: rodamiento de rodillos cruzados integrado de alta rigidez.
• Entrada/salida: disposición coaxial; eje de entrada con chaveta en el orificio del generador; orificio del árbol de levas ajustable.
• Puntos clave: bajo juego (≤20 Arc‑sec típico), amplia gama de relaciones y capacidades de par entre FHG‑14 y FHG‑40.
• Tablas detalladas disponibles para par de arranque, par nominal, cargas radiales/axiales, velocidades admisibles y vida de diseño por modelo.