Motor paso a paso 2 fases 57BHH56-301D-21BD

paso a paso híbridoNEMA 23para la robótica

Descripción general
El CW-57BHH56-301D-21BD es un motor paso a paso híbrido integrado NEMA 23 (57 mm) con controlador integrado IDH57. Proporciona 1,0 N·m (100 N·cm) de par de retención a 3,0 A/fase y acepta entrada DC 12–50 V. La resolución de micropasos y los niveles de corriente son configurables, apto para routers CNC, grabadores láser y sistemas de automatización de carga media.

PRINCIPALES CARACTERÍSTICAS

• Motor integrado NEMA 23 (57 mm) con controlador IDH57
• Par de retención 1,0 N·m (100 N·cm)
• Corriente nominal 3,0 A/fase, entrada DC 12–50 V
• Ángulo de paso 1,8°, micropasos 200–25 600 ppr configurable
• Selección de corriente 4 niveles vía DIP (picos 2,1–4,4 A)
• Cuerpo compacto longitud 56 mm

Descripción general — parámetros clave
Tamaño de marco: 57 mm (NEMA 23)
Longitud del cuerpo: 56 mm Máx
Ángulo de paso: 1,8° ± 5%
Par de retención: 1,0 N·m (100 N·cm)
Corriente nominal: 3,0 A/Fase
Tensión entrada driver: DC 12–50 V
Driver integrado: IDH57

Especificaciones del motor
Número de fases: 2
Ángulo de paso: 1,8° ± 5%
Par de retención: 1,0 N·m (100 N·cm)
Tensión nominal: 1,8 VDC
Corriente nominal: 3,0 A/Fase
Resistencia de fase (20°C): 0,6 Ω ± 10%
Inductancia de fase (1 kHz): 1,8 mH ± 20%
Resistencia de aislamiento: 100 MΩ min (500 VDC)
Clase de aislamiento: Clase B (130°C)
Temperatura ambiente: -20°C a +50°C
Humedad ambiente: 15% a 95%
Peso del motor: aprox. 0,62 kg
Tamaño de marco: 57 mm (NEMA 23)
Longitud del cuerpo: 56 mm Máx
Diámetro del eje: φ8 mm
Cable de salida: 4 hilos, 55 mm, 5 mm estañado
Especificación de cable: 22AWG UL1430

Especificaciones del driver integrado (IDH57)
Modelo del driver: IDH57
Tensión de entrada: DC 12 V–50 V
Ajuste de corriente — SW1 off / SW2 off: pico 2,1 A, RMS 1,5 A
Ajuste de corriente — SW1 on / SW2 off: pico 2,8 A, RMS 2,0 A
Ajuste de corriente — SW1 off / SW2 on: pico 3,5 A, RMS 2,5 A
Ajuste de corriente — SW1 on / SW2 on: pico 4,4 A, RMS 3,1 A
Resolución micro-pasos: 200 / 400 / 800 / 1600 / 3200 / 6400 / 12800 / 25600 ppr (configurable vía SW3–SW6)
Señales de control: PU+/-, DR+/-, EN+/-, AM+/-
Conector de alimentación: XH2.54-2P
Conector de señal: PHB2.0-6P
Conector motor: 3.5-4P
Tornillería de montaje: 4-M3×20 GB823

Especificaciones técnicas

• Modelo (serie): serie 57BHH56 motor NEMA 23 integrado
• Tamaño de marco: 57 mm (NEMA 23)
• Longitud del cuerpo: 56 mm (máx)
• Ángulo de paso: 1,8° (±5%)
• Par de retención: 1,0 N·m (100 N·cm)
• Corriente nominal: 3,0 A/fase
• Tensión nominal: 1,8 VDC
• Tensión entrada driver: DC 12–50 V
• Modelo de driver integrado: IDH57
• Resolución micro-pasos: 200–25 600 ppr (SW3–SW6)
• Ajustes de corriente vía DIP (4 niveles): pico 2,1 A / 2,8 A / 3,5 A / 4,4 A
• Señales soportadas: PU+/-, DR+/-, EN+/-, AM+/-
• Conectores: alimentación XH2.54-2P; señal PHB2.0-6P; motor 3.5-4P
• Resistencia de fase: 0,6 Ω ±10% (20°C); Inductancia de fase: 1,8 mH ±20% (1 kHz)
• Resistencia de aislamiento: ≥100 MΩ (500 VDC); Clase de aislamiento: B (130°C)
• Entorno de operación: -20°C a +50°C; humedad 15%–95%
• Diámetro del eje: 8 mm; Cable de salida: 4 hilos, 55 mm, 5 mm estañado; Especificación de cable: 22AWG UL1430
• Peso aproximado: 0,62 kg