Servomotor paso a paso 28BH67CA018IP

36 V9 Vcon codificador y controlador integrados

Resumen del producto
El 28BH67CA018IP es un servo paso a paso integrado compacto de 28 mm compatible con CANopen, que ofrece hasta 0,16 N·m de par de salida. La arquitectura integrada combina motor, controlador y encoder para minimizar el cableado externo, con corriente, micropasos y direccionamiento CANopen configurables para aplicaciones de automatización industrial.

Puntos clave

• Par máximo de salida: 0,16 N·m
• Comunicación: CANopen y TTL
• Retroalimentación de encoder: 4096 líneas (16 384 cuentas)
• Corriente ajustable por software: 0,2–3,2 A (motor combinado en fábrica: 1,5 A)
• Cuerpo integrado compacto: 66,8 mm de longitud

Descripción del servo integrado
Modelo: 28BH67CA018IP
Tamaño de marco: 28 mm (NEMA 11)
Longitud del cuerpo integrado: 66,8 mm
Tamaño L: 51,8 mm
Diámetro del eje: 5 mm
Rango de tensión de entrada: 9–36 VDC
Par máximo de salida: 0,16 N·m
Comunicación: CANopen, TTL

Eléctrico, retroalimentación y configuración
Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A ajustable por software; motor combinado en fábrica: 1,5 A
Retroalimentación del encoder: 4096 líneas (16 384 cuentas)
Resistencia de fase: 1,8 Ω ±20%
Inductancia de fase: 2,1 mH ±20%
Inercia del rotor: aprox. 21 g·cm²
Peso: aprox. 0,24 kg
Rango de velocidad: hasta 3000 rpm
Ajuste de micropasos: configurable por host (entero positivo > 200); valor por defecto 4000
Ajuste de dirección: valor por defecto en fábrica 1; dirección inicial ajustable por software host
Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto de bobinado, desviación de posición
Almacenamiento no volátil: parámetros de configuración almacenados en la FLASH del MCU interno
Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
Humedad de funcionamiento: 20% RH a 90% RH

Dibujo mecánico
El dibujo mecánico está disponible en la página del producto como referencia dimensional (imagen incluida).

Características / Especificaciones técnicas

• Modelo: 28BH67CA018IP
• Tamaño de marco: 28 mm (NEMA 11)
• Longitud del cuerpo integrado: 66,8 mm
• Tamaño L: 51,8 mm
• Diámetro del eje: 5 mm
• Rango de tensión de entrada: 9–36 VDC
• Par máximo de salida: 0,16 N·m
• Interfaces de comunicación: CANopen, TTL
• Encoder: 4096 líneas (16 384 cuentas)
• Rango de ajuste de corriente: 0,2–3,2 A (ajustable por software); combinado en fábrica 1,5 A
• Resistencia de fase: 1,8 Ω ±20%
• Inductancia de fase: 2,1 mH ±20%
• Inercia del rotor: ≈ 21 g·cm²
• Peso: ≈ 0,24 kg
• Rango de velocidad: hasta 3000 rpm
• Ajuste de micropasos: configurable por host (valor por defecto 4000)
• Ajuste de dirección: 1 por defecto, ajustable por host
• Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto de bobinado, desviación de posición
• Almacenamiento no volátil: FLASH MCU
• Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
• Humedad de funcionamiento: 20% a 90% RH