Visión general del productoEl 57BH96PS20IC es un servomotor paso a paso integrado controlado por pulsos que combina motor, controlador y codificador en un marco compacto de 57 mm para simplificar el cableado y la instalación en ejes de automatización de mayor par.
Puntos clave- Par máximo: 2,0 N·m
- Control: pulsos / dirección TTL
- Rango de tensión de entrada: 24–60 VDC
- Codificador: 4096 líneas (16 384 cuentas)
- Almacenamiento de configuración en FLASH interna
Especificaciones rápidas- Tamaño de marco: 57 mm
- Longitud del cuerpo integrado: 96 mm
- Par máximo: 2,0 N·m
- Tensión de entrada: 24–60 VDC
- Comunicación: pulsos / dirección TTL
- Retroalimentación del codificador: 4096 líneas (16 384 cuentas)
Resumen del servo integrado (parámetros)- Modelo: 57BH96PS20IC
- Tamaño de marco: 57 mm (NEMA 23)
- Longitud cuerpo integrado: 96 mm
- Tamaño L: 76 mm
- Diámetro del eje: 8 mm
- Rango tensión entrada: 24–60 VDC
- Par máximo: 2,0 N·m
- Comunicación: pulsos / dirección TTL
Eléctrico, retroalimentación y configuración- Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A ajustable por software (motor emparejado de fábrica: 5,0 A)
- Retroalimentación del codificador: 4096 líneas (16 384 cuentas)
- Resistencia de fase: 0,4 Ω ±20%
- Inductancia de fase: 1,8 mH ±20%
- Inercia del rotor: aprox. 480 g·cm²
- Peso: aprox. 1,2 kg
- Rango de velocidad: 0,01 rpm a 3000 rpm
- Microstep: 16 posiciones DIP; ajustable por software (≥200)
- Frecuencia de filtro: 400 kHz por defecto; ajustable por software
- Protecciones: sobre-tensión, bajo voltaje, sobrecorriente, circuito abierto de bobinado, desviación de posición
- Almacenamiento no volátil: FLASH MCU interno
- Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
- Humedad de funcionamiento: 20% a 90% HR
- TTL serie: 115200 bps; 8 bits de datos; 1 bit de parada; sin paridad
Dibujo mecánicoDibujo mecánico e ilustración de dimensiones disponibles para el servomotor paso a paso integrado de 57 mm (archivo de dibujo mecánico disponible en la página del producto).
Especificaciones técnicas- Modelo: 57BH96PS20IC
- Tamaño de marco: 57 mm (NEMA 23)
- Longitud cuerpo integrado: 96 mm
- Tamaño L: 76 mm
- Diámetro del eje: 8 mm
- Par máximo: 2,0 N·m
- Rango tensión entrada: 24–60 VDC
- Comunicación: pulsos / dirección TTL
- Codificador: 4096 líneas (16 384 cuentas)
- Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A ajustable por software (motor emparejado de fábrica: 5,0 A)
- Resistencia de fase: 0,4 Ω ±20%
- Inductancia de fase: 1,8 mH ±20%
- Inercia del rotor: aprox. 480 g·cm²
- Peso: aprox. 1,2 kg
- Rango de velocidad: 0,01–3000 rpm
- Microstep: 16 posiciones DIP; ajustable por software (≥200)
- Frecuencia filtro: 400 kHz por defecto; ajustable
- Protecciones: sobre-tensión, bajo voltaje, sobrecorriente, circuito abierto de bobinado, desviación de posición
- Almacenamiento no volátil: FLASH MCU interno
- Temp. funcionamiento: 0°C a +40°C
- Humedad funcionamiento: 20% a 90% HR
- TTL serie: 115200 bps; 8N1 (8 bits, sin paridad, 1 bit de parada)