Motor paso a paso 57BH80CA12IM

60 V24 VNEMA 23

Resumen del producto
El 57BH80CA12IM es un servomotor paso a paso integrado de 57 mm con interfaz CANopen y retroalimentación absoluta mecánica multivuelta sin batería (rango fijo −100 a +1499 vueltas). El codificador mantiene la posición del eje durante la pérdida de alimentación, permitiendo reinicios sin buscar el punto de referencia cuando el diseño de seguridad y control de la máquina lo permite. Esta capacidad puede reducir la dependencia de sensores de referencia y fin de carrera para mesas indexadoras, ejes de transferencia, módulos de manipulación compactos y equipos móviles.

PUNTOS CLAVE

• Retroalimentación absoluta mecánica multivuelta sin batería (−100 a +1499 vueltas)
• Posición retenida ante pérdida de alimentación; permite reinicio sin homing según el diseño del sistema
• Rango de retroalimentación de 1.599 vueltas con codificador de 4096 líneas (16.384 cuentas)
• Comunicación CANopen e interfaz TTL
• Entrada 24–60 VDC y par máximo de 1,2 N·m

Especificaciones rápidas
Tamaño de cuadro: 57 mm
Longitud del cuerpo: 79,9 mm
Par máximo de salida: 1,2 N·m
Tensión de entrada: 24–60 VDC
Comunicación: CANopen, TTL
Retroalimentación del codificador: 4096 líneas (16.384 cuentas)

Descripción del servo integrado
N.º de modelo: 57BH80CA12IM
Tamaño de cuadro: 57 mm (NEMA 23)
Longitud del cuerpo integrado: 79,9 mm
Tamaño L: 55,4 mm
Diámetro del eje: 8 mm
Rango de tensión de entrada: 24–60 VDC
Par máximo de salida: 1,2 N·m
Comunicación: CANopen, TTL

Eléctrico, Retroalimentación y Configuración
Configuración de corriente: 0,5–6,5 A ajustable por software; motor emparejado de fábrica: 4,0 A
Retroalimentación del codificador: 4096 líneas (16.384 cuentas)
Resistencia de fase: 0,44 Ω ±20%
Inductancia de fase: 1,4 mH ±20%
Inercia del rotor: aprox. 280 g·cm²
Peso: aprox. 0,82 kg
Configuración de microstepping: configurable por host; entero positivo superior a 200; valor predeterminado de fábrica 4000
Configuración de dirección: valor predeterminado de fábrica 1; dirección inicial ajustable por software host
Retroalimentación multivuelta: retroalimentación mecánica multivuelta sin batería de 1.599 vueltas; rango fijo −100 a +1499 vueltas
Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto de bobinado y desviación de posición
Almacenamiento no volátil: parámetros de configuración almacenados en la FLASH MCU interna
Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
Humedad de funcionamiento: 20% RH a 90% RH

Dibujo mecánico
Se proporciona dibujo mecánico como referencia dimensional: la longitud del cuerpo, tamaño L, diámetro del eje y detalles de montaje aparecen en el plano dimensional.

Especificaciones técnicas

• N.º de modelo: 57BH80CA12IM
• Tamaño de cuadro: 57 mm (NEMA 23)
• Longitud del cuerpo / Longitud del cuerpo integrado: 79,9 mm
• Tamaño L: 55,4 mm
• Diámetro del eje: 8 mm
• Rango de tensión de entrada: 24–60 VDC
• Par máximo de salida: 1,2 N·m
• Interfaces de comunicación: CANopen, TTL
• Retroalimentación del codificador: 4096 líneas (16.384 cuentas)
• Retroalimentación multivuelta: mecánica multivuelta sin batería 1.599 vueltas (fija −100 a +1499 vueltas)
• Configuración de corriente: 0,5–6,5 A ajustable por software (motor emparejado 4,0 A)
• Resistencia de fase: 0,44 Ω ±20%
• Inductancia de fase: 1,4 mH ±20%
• Inercia del rotor: ~280 g·cm²
• Peso: ~0,82 kg
• Configuración microstep: configurable por host; predeterminado 4000
• Configuración de dirección: predeterminado de fábrica 1; ajustable por host
• Funciones de protección: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto de bobinado, desviación de posición
• Almacenamiento no volátil: FLASH MCU para parámetros de configuración
• Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
• Humedad de funcionamiento: 20% RH a 90% RH