Motor AC 86BH103RS45IM

paso a paso70 VNEMA 34

Resumen del producto
El 86BH103RS45IM es un servomotor paso a paso integrado de 86 mm con comunicación RS485 y retroalimentación absoluta multiturno mecánica sin batería. La retención de posición tras una pérdida de alimentación permite diseños de máquina con homing reducido cuando la arquitectura de seguridad del sistema lo permite, siendo apropiado para dispositivos de transferencia, inspección y automatización de gran esfuerzo.

Puntos clave

• Entrada 18–70 VAC y par máximo de salida 4,5 N·m
• Interfaz de comunicación RS485
• Retroalimentación multiturno sin batería: -100 a +1499 vueltas (rango 1.599 vueltas)
• Feedback de encoder 4096 líneas / 16.384 conteos
• Arquitectura integrada para reducir el cableado

Especificaciones rápidas

• Tamaño de marco: 86 mm
• Longitud del cuerpo: 102,6 mm
• Par máximo de salida: 4,5 N·m
• Tensión de entrada: 18–70 VAC
• Comunicación: RS485
• Feedback de encoder: 4096 líneas (16.384 conteos)

Descripción integrada — Tabla
Model No.: 86BH103RS45IM
Frame Size: 86 mm (NEMA 34)
Integrated Body Length: 102.6 mm
L Size: 78.1 mm
Shaft Diameter: 14 mm
Input Voltage Range: 18–70 VAC
Maximum Output Torque: 4.5 N·m
Communication: RS485

Eléctrico, retroalimentación y configuración — Tabla
Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A ajustable por software; motor combinado de fábrica: 6,0 A
Feedback de encoder: 4096 líneas (16.384 conteos)
Resistencia de fase: 0,37 Ω ±20%
Inductancia de fase: 2,8 mH ±20%
Inercia del rotor: aprox. 1800 g·cm²
Peso: aprox. 2,2 kg
Ajuste de micropasos: configuración por host; entero positivo superior a 200; valor por defecto 4000
Ajuste de dirección: valor por defecto 1; dirección inicial ajustable por software host
Retroalimentación multiturno: retroalimentación multiturno sin batería de 1.599 vueltas; rango fijo -100 a +1499 vueltas
Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto de bobinado y detección de desviación de posición
Almacenamiento no volátil: parámetros de configuración almacenados en la FLASH MCU interna
Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
Humedad de funcionamiento: 20% HR a 90% HR

Especificaciones técnicas

• Model No.: 86BH103RS45IM
• Frame Size: 86 mm (NEMA 34)
• Integrated Body Length: 102.6 mm
• L Size: 78.1 mm
• Shaft Diameter: 14 mm
• Input Voltage Range: 18–70 VAC
• Maximum Output Torque: 4.5 N·m
• Communication Interface: RS485
• Encoder Feedback: 4096 lines (16,384 counts)
• Multi-turn Feedback Range: -100 to +1499 turns (1,599-turn battery-free)
• Current Setting: 0.2–3.2 A software adjustable; factory-matched motor: 6.0 A
• Phase Resistance: 0.37 Ω ±20%
• Phase Inductance: 2.8 mH ±20%
• Rotor Inertia: Approx. 1800 g·cm²
• Weight: Approx. 2.2 kg
• Microstep Setting: Host-configurable; default 4000
• Address Setting: Factory default 1; adjustable by host software
• Protection Features: Over-voltage, under-voltage, over-current, winding open circuit, position deviation detection
• Non-volatile Storage: Internal MCU FLASH for configuration
• Operating Temperature: 0°C to +40°C
• Operating Humidity: 20% RH to 90% RH