Motor paso a paso híbrido 86BHH150-600P-40Mp

paso a paso 2 fases4.5 VNEMA 34

Descripción del producto
El 86BHH150-600P-40Mp es un motor paso a paso híbrido de 2 fases 86 mm (NEMA 34) en lazo cerrado, con un encoder incremental integrado de 1000 líneas. Proporcionando 12 N·m de par de retención a 6,0 A, está diseñado para aplicaciones en lazo cerrado de alto par como máquinas CNC, automatización industrial y sistemas de posicionamiento de precisión. El encoder permite la operación en lazo cerrado cuando se combina con un driver compatible, evitando pasos perdidos y mejorando la respuesta dinámica.

Aspectos clave

• Par de retención: 12 N·m
• Marco 86 mm (NEMA 34), longitud del cuerpo 150 mm
• Ángulo de paso 1,8°, 2 fases bipolares
• Encoder integrado 1000 líneas (conector HDD15, cable 8 m)
• Inercia del rotor: 6020 g·cm²
• Operación en lazo cerrado — sin pasos perdidos
• Drivers recomendados: CWDS860 / CWDS860H

Especificaciones eléctricas
Ángulo de paso: 1,8° ± 5%
Par de retención: 12 N·m
Corriente nominal: 6,0 A/fase
Tensión nominal: 4,5 VDC
Resistencia de fase: 0,75 Ω ± 10%
Inductancia de fase: 5,5 mH ± 20%
Número de fases: 2
Número de conductores: 4
Diámetro del eje: 14 mm
Tamaño de marco: 86 mm (NEMA 34)
Longitud del cuerpo: 150 mm
Inercia del rotor: 6020 g·cm²
Resistencia de aislamiento: 100 MΩ min (500 VDC)
Clase de aislamiento: Clase B (130°C)
Ambiente de funcionamiento: -20°C a +50°C, 15% a 95% HR
Driver recomendado: CWDS860 / CWDS860H

Especificaciones del encoder
Tipo: Encoder incremental
Resolución: 1000 líneas/rev
Conector: HDD15 (macho + hembra)
Longitud del cable: 8 m

Mecánica
Marco: 86 mm (NEMA 34), longitud del cuerpo 150 mm, diámetro del eje 14 mm. Plano mecánico disponible para la serie 86BHH.

Especificaciones técnicas

• Familia de modelos: serie 86BHH
• Fases: 2
• Ángulo de paso: 1,8° ± 5%
• Par de retención: 12 N·m
• Corriente nominal por fase: 6,0 A
• Tensión nominal: 4,5 VDC
• Resistencia de fase: 0,75 Ω ± 10%
• Inductancia de fase: 5,5 mH ± 20%
• Número de conductores: 4
• Diámetro del eje: 14 mm
• Tamaño de marco: 86 mm (NEMA 34)
• Longitud del cuerpo: 150 mm
• Inercia del rotor: 6020 g·cm²
• Resistencia de aislamiento: 100 MΩ min (500 VDC)
• Clase de aislamiento: Clase B (130°C)
• Ambiente de funcionamiento: -20°C a +50°C, 15% a 95% HR
• Encoder: incremental, 1000 líneas/rev, conector HDD15, cable 8 m
• Drivers recomendados: CWDS860, CWDS860H