Descripción del productoEl 86BH181RS125IM es el servomotor paso a paso integrado de 86 mm con mayor par del grupo suministrado. Su par máximo de 12 N·m, retroalimentación multiturno sin batería y construcción integrada lo hacen apto para ejes exigentes de transferencia, brazos robot y automatización industrial donde la recuperación de posición y el cableado simplificado son importantes.
Aspectos destacados- Par máximo de salida: 12 N·m
- Comunicación RS485
- Retroalimentación multiturno sin batería: -100 a +1499 vueltas (rango de 1.599 vueltas)
- Entrada 18–70 VAC y arquitectura con variador/encoder integrado
Especificaciones rápidasTamaño de marco: 86 mm
Longitud del cuerpo: 180,6 mm
Par máximo de salida: 12 N·m
Tensión de entrada: 18–70 VAC
Comunicación: RS485
Retroalimentación del encoder: 4096 líneas (16.384 recuentos)
Resumen del servomotor integrado (Parámetros)N.º de modelo: 86BH181RS125IM
Tamaño de marco: 86 mm (NEMA 34)
Longitud del cuerpo integrado: 180,6 mm
Tamaño L: 156,1 mm
Diámetro del eje: 14 mm
Rango de tensión de entrada: 18–70 VAC
Par máximo de salida: 12 N·m
Eléctrico, retroalimentación y configuración (Parámetros)Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A ajustable por software; motor coincidente de fábrica: 6,0 A
Retroalimentación del encoder: 4096 líneas (16.384 recuentos)
Resistencia de fase: 0,79 Ω ±20%
Inductancia de fase: 8,2 mH ±20%
Inercia del rotor: aprox. 5400 g·cm²
Peso: aprox. 5,5 kg
Ajuste microstep: configurable por el host; entero positivo superior a 200; valor por defecto 4000
Ajuste de dirección: valor por defecto fábrica 1; dirección inicial ajustable por software host
Retroalimentación multiturno: 1.599 vueltas sin batería; rango fijo -100 a +1499 vueltas
Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto en bobinado y desviación de posición
Almacenamiento no volátil: parámetros guardados en la FLASH del MCU interno
Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
Humedad de funcionamiento: 20% HR a 90% HR
Características / Especificaciones técnicas- Modelo: 86BH181RS125IM
- Marca: NEOTON MOTOR
- Tamaño de marco: 86 mm (NEMA 34)
- Longitud del cuerpo integrado: 180,6 mm
- Tamaño L: 156,1 mm
- Diámetro del eje: 14 mm
- Par máximo de salida: 12 N·m
- Rango de tensión de entrada: 18–70 VAC
- Interfaz de comunicación: RS485
- Retroalimentación del encoder: 4096 líneas (16.384 recuentos)
- Retroalimentación multiturno: sin batería, rango fijo -100 a +1499 vueltas (1.599 vueltas)
- Resistencia de fase: 0,79 Ω ±20%
- Inductancia de fase: 8,2 mH ±20%
- Inercia del rotor: aprox. 5400 g·cm²
- Peso: aprox. 5,5 kg
- Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A ajustable por software; motor coincidente fábrica: 6,0 A
- Ajuste microstep: configurable por el host; entero positivo >200; defecto 4000
- Ajuste de dirección: defecto fábrica 1; ajustable por software host
- Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto en bobinado, desviación de posición
- Almacenamiento no volátil: parámetros guardados en la FLASH del MCU interno
- Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
- Humedad de funcionamiento: 20% a 90% HR