Motor paso a paso 42BH76EC05IE

9 V48 Vcompacto

Descripción del producto
El 42BH76EC05IE es un servomotor paso a paso integrado EtherCAT de 42 mm (NEMA 17) que ofrece hasta 0,48 N·m de par de salida. Combina retroalimentación de encoder en lazo cerrado con un cuerpo integrado compacto de 76,4 mm para aplicaciones de automatización, indexado y control de movimiento con limitación de espacio.

Aspectos destacados

• Par máximo: 0,48 N·m
• Comunicación: EtherCAT y serial TTL
• Retroalimentación de encoder: 4096 líneas / 16.384 counts
• Corriente ajustable por software: 0,2–3,2 A (motor de fábrica: 2,0 A)
• Longitud del cuerpo integrado: 76,4 mm (tamaño de marco 42 mm)

Resumen del servomotor integrado

• Modelo: 42BH76EC05IE
• Tamaño de marco: 42 mm (NEMA 17)
• Longitud del cuerpo integrado: 76,4 mm
• Tamaño L: 48 mm
• Diámetro del eje: 8 mm
• Rango de tensión de entrada: 9–48 VDC
• Par máximo de salida: 0,48 N·m
• Comunicación: EtherCAT, TTL

Eléctrico, retroalimentación y configuración

• Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A ajustable por software; motor de fábrica: 2,0 A
• Retroalimentación de encoder: 4096 líneas (16.384 counts)
• Resistencia de fase: 1,35 Ω ±20%
• Inductancia de fase: 2,3 mH ±20%
• Inercia del rotor: ≈ 77 g·cm²
• Ajuste de microstep: predeterminado de fábrica 10.000 (índice de objeto 0x2001)
• Direccionamiento: dirección inicial desde la fuente; asignación automática por el maestro
• Protecciones: sobretensión, baja tensión, sobrecorriente, circuito abierto del bobinado, desviación de posición
• Almacenamiento no volátil: parámetros guardados en la FLASH MCU interna
• Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
• Humedad de funcionamiento: 20%–90% HR
• TTL serial: 115200 bps; 8 bits de datos; 1 bit de parada; sin paridad
• Peso: ≈ 0,36 kg

Dibujo mecánico
Las dimensiones y detalles de montaje se proporcionan en la imagen del dibujo mecánico del producto.

Especificaciones técnicas

• Modelo: 42BH76EC05IE
• Marca: NEOTON MOTOR
• Tamaño de marco: 42 mm (NEMA 17)
• Longitud del cuerpo integrado: 76,4 mm
• Tamaño L: 48 mm
• Diámetro del eje: 8 mm
• Rango de tensión de entrada: 9–48 VDC
• Par máximo de salida: 0,48 N·m
• Comunicación: EtherCAT, TTL
• Retroalimentación de encoder: 4096 líneas (16.384 counts)
• Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A ajustable por software (motor de fábrica: 2,0 A)
• Resistencia de fase: 1,35 Ω ±20%
• Inductancia de fase: 2,3 mH ±20%
• Inercia del rotor: ≈ 77 g·cm²
• Peso: ≈ 0,36 kg
• Ajuste de microstep: predeterminado de fábrica 10.000 (índice de objeto 0x2001)
• Direccionamiento: dirección inicial desde la fuente; asignación automática por el maestro
• Protecciones: sobretensión, baja tensión, sobrecorriente, circuito abierto del bobinado, desviación de posición
• Almacenamiento no volátil: parámetros guardados en la FLASH MCU interna
• Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
• Humedad de funcionamiento: 20%–90% HR
• Parámetros serie TTL: 115200 bps; 8 bits de datos; 1 bit de parada; sin paridad