Motor paso a paso 2 fases 110BHH116-600-55Mp-Z

paso a paso híbridocon frenocon freno electromagnético

Resumen
El 110BHH116-600-55Mp-Z es un motor paso a paso híbrido de 2 fases 110 mm (NEMA 42) en lazo cerrado, con encoder incremental integrado de 1000 líneas (conector HDD15, cable de 8 m) y freno electromagnético DC 24V integrado (Rab0908K11ZE3). Entrega 12 N·m de par de retención a 6,0 A por fase. El freno se activa sin alimentación para mantener la posición en ejes verticales, aplicaciones críticas de seguridad o cargas pesadas. En combinación con un driver compatible, el encoder proporciona retroalimentación de posición para operación en lazo cerrado y evita pérdidas de pasos.

Aspectos clave

• Par de retención: 12 N·m
• Marco 110 mm (NEMA 42); cuerpo 116 mm + 55 mm freno
• Ángulo de paso 1,8°, 2 fases bipolares
• Encoder incremental de 1000 líneas integrado (HDD15, cable 8 m)
• Freno electromagnético DC 24V integrado (activado sin alimentación)
• Inercia del rotor: 8700 g·cm²
• Funcionamiento en lazo cerrado con driver compatible (recomendado: CWDS860 / CWDS860H)

Especificaciones rápidas

• Fase: 2
• Ángulo de paso: 1,8°
• Par de retención: 12 N·m
• Corriente/Fase: 6,0 A
• Diámetro del eje: 19 mm
• Tamaño de marco: 110 mm (NEMA 42)

Especificaciones eléctricas
Ángulo de paso: 1,8° ± 5%
Par de retención: 12 N·m
Corriente nominal: 6,0 A/Fase
Tensión nominal: 2,88 VDC
Resistencia de fase: 0,48 Ω ± 10%
Inductancia de fase: 6,5 mH ± 20%
Número de fases: 2
Número de conductores: 4
Diámetro del eje: 19 mm
Tamaño de marco: 110 mm (NEMA 42)
Longitud del cuerpo: 116 mm (+ 55 mm freno)
Inercia del rotor: 8700 g·cm²
Peso: aprox. 10 kg
Resistencia de aislamiento: 100 MΩ min (500 VDC)
Clase de aislamiento: Clase B (130°C)
Temperatura ambiente: -20°C a +50°C
Humedad ambiente: 15% a 95% HR
Driver recomendado: CWDS860 / CWDS860H

Especificaciones del encoder
Tipo de encoder: Encoder incremental
Resolución: 1000 líneas/rev
Conector: HDD15
Longitud de cable: 8 m

Especificaciones del freno
Tipo de freno: Freno electromagnético (activado sin alimentación)
Tensión del freno: DC 24V
Modelo del freno: Rab0908K11ZE3

Dibujo mecánico
Dibujo mecánico disponible en la página del producto (nombre de archivo incluye 110bhh116_mech.png).

Especificaciones técnicas

• Modelo: 110BHH116-600-55Mp-Z
• Tamaño de marco: 110 mm (NEMA 42)
• Longitud del cuerpo: 116 mm (+ 55 mm freno)
• Ángulo de paso: 1,8° ± 5%
• Conteo de fases: 2
• Número de conductores: 4
• Par de retención: 12 N·m
• Corriente nominal: 6,0 A/Fase
• Tensión nominal: 2,88 VDC
• Resistencia de fase: 0,48 Ω ± 10%
• Inductancia de fase: 6,5 mH ± 20%
• Diámetro del eje: 19 mm
• Inercia del rotor: 8700 g·cm²
• Peso: aprox. 10 kg
• Resistencia de aislamiento: 100 MΩ min (500 VDC)
• Clase de aislamiento: Clase B (130°C)
• Rango de temperatura ambiente: -20°C a +50°C
• Humedad ambiente: 15% a 95% HR
• Encoder: Incremental, 1000 líneas/rev, conector HDD15, cable 8 m
• Freno: Electromagnético (activado sin alimentación), DC 24V, modelo Rab0908K11ZE3
• Drivers recomendados: CWDS860 / CWDS860H