ResumenEl 42BH67CA05IC es un servomotor paso a paso integrado CANopen compacto para sistemas de movimiento, que combina motor, controlador y encoder con corriente configurable, microstepping y direccionamiento de red. Entrega hasta 0,48 N·m de par y admite comunicación CANopen y TTL para aplicaciones de automatización industrial.
DESTACADOS- Par máximo de salida 0,48 N·m
- Interfaces de comunicación CANopen y TTL
- Realimentación por encoder de 4096 líneas (16 384 conteos)
- Dirección mediante DIP-switch de 16 posiciones
- Cuerpo integrado compacto, longitud 66,5 mm
Descripción del servomotor integradoN.º de modelo: 42BH67CA05IC
Tamaño de marco: 42 mm (NEMA 17)
Longitud cuerpo integrado: 66,5 mm
Tamaño L: 48 mm
Diámetro del eje: 8 mm
Rango de tensión de entrada: 24–48 VDC
Par máximo de salida: 0,48 N·m
Comunicación: CANopen, TTL
Eléctrico, retroalimentación y configuraciónAjuste de corriente: 0,2–3,2 A ajustable por software; motor coincidente de fábrica: 2,0 A
Retroalimentación del encoder: 4096 líneas (16 384 conteos)
Resistencia de fase: 1,35 Ω ±20%
Inductancia de fase: 2,3 mH ±20%
Inercia del rotor: aprox. 77 g·cm²
Peso: aprox. 0,4 kg
Rango de velocidad: 0,01 rpm a 3000 rpm
Ajuste de microstep: ajustable por software (valor por defecto 4000)
Ajuste de dirección: DIP-switch de 16 posiciones
Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto de bobinado, desviación de posición
Almacenamiento no volátil: configuración almacenada en FLASH MCU interna
Temperatura/Humedad de operación: 0°C a +40°C; 20% HR a 90% HR
Ajustes serie TTL: 115200 bps; 8 bits de datos; 1 bit de stop; sin paridad
Especificaciones técnicas- N.º de modelo: 42BH67CA05IC
- Tamaño de marco: 42 mm (NEMA 17)
- Longitud cuerpo integrado: 66,5 mm
- Par máximo de salida: 0,48 N·m
- Rango de tensión de entrada: 24–48 VDC
- Comunicación: CANopen, TTL
- Encoder: 4096 líneas (16 384 conteos)
- Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A ajustable por software (ajuste de fábrica 2,0 A)
- Resistencia de fase: 1,35 Ω ±20%
- Inductancia de fase: 2,3 mH ±20%
- Inercia rotor: ~77 g·cm²
- Peso: ~0,4 kg
- Rango de velocidad: 0,01–3000 rpm
- Microstep: ajustable por software (valor por defecto 4000)
- Ajuste de dirección: DIP-switch de 16 posiciones
- Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto de bobinado, desviación de posición
- Almacenamiento: configuración en FLASH MCU interna
- Temperatura/Humedad de operación: 0°C a +40°C; 20% a 90% HR
- TTL Serie: 115200 bps; 8 bits de datos; 1 bit de stop; sin paridad