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Servomotor paso a paso 42BH59CA04IC
24 V48 Vcon codificador y controlador integrados

Servomotor paso a paso - 42BH59CA04IC - NEOTON MOTOR - 24 V / 48 V / con codificador y controlador integrados
Servomotor paso a paso - 42BH59CA04IC - NEOTON MOTOR - 24 V / 48 V / con codificador y controlador integrados
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Más información en la página web de NEOTON MOTOR

Características

Tipo
paso a paso
Voltaje
24 V, 48 V
Configuración
con codificador y controlador integrados
Otras características
CANopen, con comunicación CANopen, de alta resolución, con codificador integrado, de mando integrado, en lazo cerrado, con electrónica integrada
Potencia

0,13 kW
(0,18 hp)

Intensidad

Máx.: 3,2 A

Mín.: 0,2 A

Par

Máx.: 0,4 Nm
(0,295025 ft.lb)

Mín.: 0 Nm
(0 ft.lb)

Velocidad de rotación

Máx.: 3.000 rpm
(18.849,5559 rad.min-1)

Mín.: 0,01 rpm
(0,0628 rad.min-1)

Diámetro

42 mm
(1,65 in)

Temperatura de funcionamiento

Máx.: 40 °C
(104 °F)

Mín.: 0 °C
(32 °F)

Descripción

Descripción del producto
El 42BH59CA04IC es un servomotor paso a paso integrado CANopen de 42 mm diseñado para control en lazo cerrado de posición y velocidad. Motor, controlador y encoder combinados reducen el cableado y facilitan la integración en sistemas de automatización distribuida. Soporta retorno por encoder y configuración local vía TTL.

Puntos clave
  • Alimentación 24–48 VDC, par máximo 0,4 N·m
  • Comunicación CANopen e interfaz TTL
  • Dirección por DIP-switch de 16 posiciones
  • Encoder de 4096 líneas (16.384 cuentas) para retroalimentación de alta resolución
  • Rango de velocidad: 0,01–3000 rpm; microstepping configurable por software

Especificaciones rápidas
Tamaño de marco: 42 mm
Longitud del cuerpo: 58,5 mm
Par máximo: 0,4 N·m
Tensión de entrada: 24–48 VDC
Comunicación: CANopen, TTL
Encoder: 4096 líneas (16.384 cuentas)

Visión general del servo integrado
Modelo: 42BH59CA04IC
Tamaño de marco: 42 mm (NEMA 17)
Longitud integrada: 58,5 mm
Tamaño L: 40 mm
Diámetro del eje: 8 mm
Rango tensión entrada: 24–48 VDC
Par máximo: 0,4 N·m
Comunicación: CANopen, TTL

Eléctrico, retroalimentación y configuración
Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A (ajustable por software); corriente motor acorde en fábrica: 2,0 A
Retroalimentación encoder: 4096 líneas (16.384 cuentas)
Resistencia de fase: 1,1 Ω ±20%
Inductancia de fase: 2,0 mH ±20%
Inercia del rotor: ≈54 g·cm²
Peso: ≈0,35 kg
Rango de velocidad: 0,01–3000 rpm
Ajuste microstep: por software (>200); valor por defecto 4000
Dirección: DIP-switch 16 posiciones
Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto de bobinado, desviación de posición
Almacenamiento no volátil: parámetros en FLASH MCU interno
Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
Humedad de funcionamiento: 20% RH a 90% RH
TTL serie: 115200 bps; 8 bits de datos; 1 bit stop; sin paridad

Dibujo mecánico
Los dibujos mecánicos y dimensionados están disponibles para el servomotor paso a paso integrado 42 mm; incluyen puntos de montaje, eje y dimensiones generales.

Especificaciones técnicas
  • Modelo: 42BH59CA04IC
  • Tamaño de marco: 42 mm (NEMA 17)
  • Longitud del cuerpo integrado: 58,5 mm
  • Tamaño L: 40 mm
  • Diámetro del eje: 8 mm
  • Rango tensión entrada: 24–48 VDC
  • Par máximo: 0,4 N·m
  • Ajuste corriente: 0,2–3,2 A (ajustable por software); 2,0 A en fábrica
  • Comunicación: CANopen, TTL
  • Encoder: 4096 líneas (16.384 cuentas)
  • Resistencia de fase: 1,1 Ω ±20%
  • Inductancia de fase: 2,0 mH ±20%
  • Inercia rotor: ≈54 g·cm²
  • Peso: ≈0,35 kg
  • Rango de velocidad: 0,01–3000 rpm
  • Microstep: software >200; por defecto 4000
  • Dirección: DIP-switch 16 posiciones
  • Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto de bobinado, desviación de posición
  • Almacenamiento no volátil: FLASH MCU interno
  • Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
  • Humedad: 20% RH a 90% RH
  • TTL serie: 115200 bps; 8 bits datos; 1 stop; sin paridad
Más información en la página web de NEOTON MOTOR

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* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.