Servomotor paso a paso 28BH86EC024IE

36 Vcon codificador y controlador integradoscompacto

Descripción del producto
El 28BH86EC024IE es un servomotor paso a paso integrado EtherCAT de 28 mm con mayor par que integra motor, control y un codificador de 16.384 cuentas en un eje en lazo cerrado compacto. Diseñado para instalaciones con espacio y cableado limitados que requieren control preciso de posición.

Puntos destacados

• Par máximo 0,21 N·m en un bastidor de 28 mm
• Interfaces de comunicación EtherCAT y TTL
• Retroalimentación del codificador: 4096 líneas (16.384 cuentas)
• Ajuste de corriente 0,2–3,2 A configurable por software (fábrica 1,8 A)
• Almacenamiento de parámetros en FLASH MCU no volátil

Datos rápidos
Tamaño de bastidor: 28 mm
Longitud del cuerpo: 85,7 mm
Par máximo de salida: 0,21 N·m
Tensión de entrada: 9–36 VDC
Comunicación: EtherCAT, TTL
Retroalimentación del codificador: 4096 líneas (16.384 cuentas)

Especificaciones completas
N.º de modelo: 28BH86EC024IE
Tamaño de bastidor: 28 mm (NEMA 11)
Longitud de cuerpo integrado: 85,7 mm
Tamaño L: 63,0 mm
Diámetro de eje: 5 mm
Rango de tensión de entrada: 9–36 VDC
Par máximo de salida: 0,21 N·m
Comunicación: EtherCAT, TTL

Eléctrico, retroalimentación y configuración
Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A ajustable por software; motor ajustado de fábrica: 1,8 A
Retroalimentación del codificador: 4096 líneas (16.384 cuentas)
Resistencia de fase: 1,8 Ω ±20%
Inductancia de fase: 2,1 mH ±20%
Inercia del rotor: aprox. 32 g·cm²
Peso: aprox. 0,32 kg
Ajuste de micropasos: valor predeterminado de fábrica 10.000; índice de objeto 0x2001
Ajuste de dirección: dirección inicial desde la fuente; asignada automáticamente por el maestro
Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto de bobinado y desviación de posición
Almacenamiento no volátil: parámetros de configuración almacenados en la FLASH MCU interna
Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
Humedad de funcionamiento: 20% HR a 90% HR
Ajustes serie TTL: 115200 bps; 8 bits de datos; 1 bit de parada; sin paridad

Dibujo mecánico
Se proporciona el dibujo mecánico para el servomotor paso a paso integrado EtherCAT de 28 mm (imagen del dibujo mecánico disponible en la página del producto).

Especificaciones técnicas

• Modelo: 28BH86EC024IE
• Tamaño de bastidor: 28 mm (NEMA 11)
• Longitud del cuerpo: 85,7 mm
• Par máximo de salida: 0,21 N·m
• Tensión de entrada: 9–36 VDC
• Interfaces de comunicación: EtherCAT, TTL
• Codificador: 4096 líneas (16.384 cuentas)
• Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A (ajustable por software); predeterminado 1,8 A
• Resistencia de fase: 1,8 Ω ±20%
• Inductancia de fase: 2,1 mH ±20%
• Inercia del rotor: ~32 g·cm²
• Peso: ~0,32 kg
• Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
• Humedad de funcionamiento: 20% HR a 90% HR