Resumen del productoEl 28BH66PS018IG es un servomotor paso a paso integrado controlado por pulsos, con 0,16 N·m, diseñado para pequeños ejes de movimiento en lazo cerrado. Combina motor, driver y encoder para simplificar la instalación y admite ajuste por software de corriente, micropasos y filtrado.
PUNTOS CLAVE- Par máximo 0,16 N·m
- Control TTL pulsos / dirección
- Retroalimentación de encoder 4096 líneas / 16.384 cuentas
- Corriente ajustable por software 0,2–3,2 A
- Hasta 3000 rpm
Descripción del servo integradoModelo: 28BH66PS018IG
Tamaño de bastidor: 28 mm (NEMA 11)
Longitud cuerpo integrado: 66 mm
Tamaño L: 52 mm
Diámetro del eje: 5 mm
Rango de tensión de entrada: 9–36 V CC
Par máximo: 0,16 N·m
Comunicación: control TTL pulsos / dirección
Eléctrico, retroalimentación y configuraciónAjuste de corriente: 0,2–3,2 A ajustable por software; motor configurado en fábrica: 1,5 A
Retroalimentación encoder: 4096 líneas (16.384 cuentas)
Resistencia de fase: 1,8 Ω ±20%
Inductancia de fase: 2,1 mH ±20%
Inercia del rotor: aprox. 21 g·cm²
Peso: aprox. 0,24 kg
Rango de velocidad: hasta 3000 rpm
Ajuste de micropasos: configuración desde host; entero positivo >200; valor por defecto en fábrica 4000
Frecuencia de filtro: valor por defecto 400 kHz; ajustable por software
Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, circuito de bobinado abierto y desviación de posición
Almacenamiento no volátil: parámetros guardados en la FLASH interna del MCU
Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
Humedad de funcionamiento: 20% RH a 90% RH
Dibujo mecánicoDibujo mecánico disponible para el servomotor paso a paso integrado de 28 mm (imagen PNG cotada).
Especificaciones técnicas- Modelo: 28BH66PS018IG
- Tamaño de bastidor: 28 mm (NEMA 11)
- Longitud cuerpo integrado: 66 mm
- Par máximo: 0,16 N·m
- Rango tensión entrada: 9–36 V CC
- Control: pulsos TTL / dirección
- Encoder: 4096 líneas / 16.384 cuentas
- Ajuste corriente: 0,2–3,2 A (fábrica: 1,5 A)
- Resistencia de fase: 1,8 Ω ±20%
- Inductancia de fase: 2,1 mH ±20%
- Inercia rotor: ≈21 g·cm²
- Peso: ≈0,24 kg
- Velocidad máx.: hasta 3000 rpm
- Micropasos: configurable por host (por defecto 4000)
- Frecuencia filtro: por defecto 400 kHz, ajustable
- Protecciones: sobre/subtensión, sobrecorriente, bobina abierta, desviación de posición
- Almacenamiento: parámetros en FLASH del MCU
- Temp. funcionamiento: 0°C a +40°C
- Humedad funcionamiento: 20%–90% RH