Motor paso a paso 42BH88EC06IE

48 Vcon codificador y controlador integradoscompacto

Resumen del producto
El 42BH88EC06IE es la opción de par máximo de 0,72 N·m del grupo EtherCAT de 42 mm. Su motor, controlador y encoder integrados permiten un cableado más limpio y control de movimiento en lazo cerrado en ejes compactos y exigentes.

Puntos clave

• Par máximo 0,72 N·m
• Entrada 9–48 VDC
• Comunicación EtherCAT y TTL
• Encoder 4096 líneas / 16.384 cuentas
• Almacenamiento de configuración interno en FLASH

Resumen del servo integrado (tabla)
Parámetro — Valor
N.º de modelo: 42BH88EC06IE
Tamaño de marco: 42 mm (NEMA 17)
Longitud del cuerpo integrado: 88,4 mm
Tamaño L: 60 mm
Diámetro del eje: 8 mm
Rango de tensión de entrada: 9–48 VDC
Par máximo: 0,72 N·m
Comunicación: EtherCAT, TTL

Eléctrico, retroalimentación y configuración (tabla)
Parámetro — Valor
Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A ajustable por software; motor emparejado de fábrica: 2,0 A
Retroalimentación del encoder: 4096 líneas (16.384 cuentas)
Resistencia de fase: 1,75 Ω ±20%
Inductancia de fase: 3,7 mH ±20%
Inercia del rotor: aprox. 110 g·cm²
Peso: aprox. 0,5 kg
Ajuste de micropasos: valor por defecto de fábrica 10.000; índice de objeto 0x2001
Ajuste de dirección: dirección de inicio desde la fuente; asignada automáticamente por el maestro
Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto de bobinado, desviación de posición
Almacenamiento no volátil: parámetros de configuración almacenados en FLASH MCU interno
Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
Humedad de funcionamiento: 20% HR a 90% HR
Ajustes serie TTL: 115200 bps; 8 bits de datos; 1 bit de stop; sin paridad

Dibujo mecánico
Imagen del dibujo mecánico disponible como referencia dimensional (diagrama mecánico para el servomotor paso a paso integrado EtherCAT de 42 mm).

Especificaciones técnicas

• N.º de modelo: 42BH88EC06IE
• Tamaño de marco: 42 mm (NEMA 17)
• Longitud cuerpo integrado: 88,4 mm
• Par máximo: 0,72 N·m
• Rango de tensión de entrada: 9–48 VDC
• Interfaces de comunicación: EtherCAT, serie TTL
• Encoder: 4096 líneas (16.384 cuentas)
• Rango de ajuste de corriente: 0,2–3,2 A (ajustable por software); valor por defecto 2,0 A
• Resistencia de fase: 1,75 Ω ±20%
• Inductancia de fase: 3,7 mH ±20%
• Inercia del rotor: ~110 g·cm²
• Peso: ~0,5 kg
• Diámetro del eje: 8 mm
• Tamaño L: 60 mm
• Ajuste de micropasos: defecto de fábrica 10.000 (índice de objeto 0x2001)
• Direccionamiento: dirección de inicio desde la fuente; autoasignada por el maestro EtherCAT
• Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto de bobinado, desviación de posición
• Almacenamiento no volátil: FLASH MCU interna
• Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
• Humedad de funcionamiento: 20% a 90% HR
• Ajustes serie TTL: 115200 bps; 8N1 (8 bits de datos, sin paridad, 1 bit stop)