Descripción del productoEl 42BH79CA06IC es un servomotor paso a paso integrado de 42 mm que integra electrónica de control, conectividad CANopen y realimentación de encoder de alta resolución en lazo cerrado. Proporciona hasta 0,72 N·m de par de salida y está pensado para automatización industrial compacta que exige control preciso de posición y par.
Puntos clave- Par de salida máximo 0,72 N·m
- Alimentación 24–48 VDC
- Interfaces CANopen y TTL
- Realimentación de encoder 4096 líneas (16.384 cuentas)
- Velocidad hasta 3000 rpm
Especificaciones principales (resumen)- N.º de modelo: 42BH79CA06IC
- Tamaño cuadro: 42 mm (NEMA 17)
- Longitud cuerpo integrado: 78,5 mm
- Tamaño L: 60 mm
- Diámetro eje: 8 mm
- Rango tensión de entrada: 24–48 VDC
- Par de salida máximo: 0,72 N·m
- Comunicación: CANopen, TTL
- Encoder: 4096 líneas (16.384 cuentas)
- Rango de velocidad: 0,01–3000 rpm
- Peso: aprox. 0,55 kg
Eléctrico, retroalimentación y configuración (parámetros seleccionados)- Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A configurable por software (motor ajustado de fábrica: 2,0 A)
- Resistencia de fase: 1,75 Ω ±20%
- Inductancia de fase: 3,7 mH ±20%
- Inercia del rotor: aprox. 110 g·cm²
- Ajuste de micropasos: configurable por software (valor por defecto 4000)
- Ajuste de dirección: DIP-switch de 16 posiciones
- Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, detección de circuito abierto, detección de desviación de posición
- Almacenamiento no volátil: parámetros en FLASH MCU interna
- Condiciones de operación: 0°C a +40°C; 20% a 90% HR
- TTL serie: 115200 bps; 8N1
Dibujo mecánico e imágenesEl dibujo mecánico y el diagrama dimensional están disponibles en la página del producto para facilitar la integración y el montaje.
Aplicaciones recomendadas- Automatización compacta y pequeñas máquinas
- Sistemas de pick-and-place y envasado
- Robótica colaborativa y compacta
- Posicionamiento de precisión en laboratorios y equipos para semiconductores