Motor paso a paso 42BH79CA06IC
24 V48 VNEMA 17

Motor paso a paso - 42BH79CA06IC - NEOTON MOTOR - 24 V / 48 V / NEMA 17
Motor paso a paso - 42BH79CA06IC - NEOTON MOTOR - 24 V / 48 V / NEMA 17
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Características

Tipo
paso a paso
Voltaje
24 V, 48 V
Configuración
NEMA 17
Aplicaciones
para la robótica, para máquina de embalaje, para máquina herramienta, para la industria de los semiconductores
Otras características
de alta resolución, CANopen, con codificador integrado, de mando integrado, en lazo cerrado, con electrónica integrada, servoaccionado
Intensidad

Máx.: 3,2 A

Mín.: 0,2 A

Par

0,72 Nm
(0,531045 ft.lb)

Velocidad de rotación

Máx.: 3.000 rpm
(18.849,5559 rad.min-1)

Mín.: 0,01 rpm
(0,0628 rad.min-1)

Diámetro

8 mm
(0,31 in)

Temperatura de funcionamiento

Máx.: 40 °C
(104 °F)

Mín.: 0 °C
(32 °F)

Descripción

Descripción del producto
El 42BH79CA06IC es un servomotor paso a paso integrado de 42 mm que integra electrónica de control, conectividad CANopen y realimentación de encoder de alta resolución en lazo cerrado. Proporciona hasta 0,72 N·m de par de salida y está pensado para automatización industrial compacta que exige control preciso de posición y par.

Puntos clave
  • Par de salida máximo 0,72 N·m
  • Alimentación 24–48 VDC
  • Interfaces CANopen y TTL
  • Realimentación de encoder 4096 líneas (16.384 cuentas)
  • Velocidad hasta 3000 rpm


Especificaciones principales (resumen)
  • N.º de modelo: 42BH79CA06IC
  • Tamaño cuadro: 42 mm (NEMA 17)
  • Longitud cuerpo integrado: 78,5 mm
  • Tamaño L: 60 mm
  • Diámetro eje: 8 mm
  • Rango tensión de entrada: 24–48 VDC
  • Par de salida máximo: 0,72 N·m
  • Comunicación: CANopen, TTL
  • Encoder: 4096 líneas (16.384 cuentas)
  • Rango de velocidad: 0,01–3000 rpm
  • Peso: aprox. 0,55 kg


Eléctrico, retroalimentación y configuración (parámetros seleccionados)
  • Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A configurable por software (motor ajustado de fábrica: 2,0 A)
  • Resistencia de fase: 1,75 Ω ±20%
  • Inductancia de fase: 3,7 mH ±20%
  • Inercia del rotor: aprox. 110 g·cm²
  • Ajuste de micropasos: configurable por software (valor por defecto 4000)
  • Ajuste de dirección: DIP-switch de 16 posiciones
  • Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, detección de circuito abierto, detección de desviación de posición
  • Almacenamiento no volátil: parámetros en FLASH MCU interna
  • Condiciones de operación: 0°C a +40°C; 20% a 90% HR
  • TTL serie: 115200 bps; 8N1


Dibujo mecánico e imágenes
El dibujo mecánico y el diagrama dimensional están disponibles en la página del producto para facilitar la integración y el montaje.

Aplicaciones recomendadas
  • Automatización compacta y pequeñas máquinas
  • Sistemas de pick-and-place y envasado
  • Robótica colaborativa y compacta
  • Posicionamiento de precisión en laboratorios y equipos para semiconductores

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* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.