Motor paso a paso 86BH142RS85IM

NEMA 34de mando integradoRS-485

Descripción del producto
El 86BH142RS85IM es un servomotor paso a paso integrado de 86 mm con comunicación RS485 y encoder multiturno sin batería, con un par de salida de hasta 8,2 N·m. Diseñado para ejes de automatización de mayor tamaño, su arquitectura integrada reduce componentes de movimiento externos y proporciona retroalimentación de posición retenida para sistemas de control de movimiento.

ASPECTOS DESTACADOS

• Par máximo de salida: 8,2 N·m
• Rango de tensión de entrada: 18–70 VAC
• Interfaz de comunicación: RS485
• Retroalimentación multiturno sin batería (1.599 vueltas, rango fijo −100 a +1499)
• Encoder: 4096 líneas (16.384 cuentas)

Especificaciones rápidas

• Modelo: 86BH142RS85IM
• Tamaño de bastidor: 86 mm (NEMA 34)
• Longitud cuerpo integrado: 142,1 mm
• Par máximo: 8,2 N·m
• Tensión de entrada: 18–70 VAC
• Comunicación: RS485
• Encoder: 4096 líneas (16.384 cuentas)
• Diámetro del eje: 14 mm
• Peso: aprox. 3,7 kg

Descripción del servomotor integrado

• N.º de modelo: 86BH142RS85IM
• Tamaño de bastidor: 86 mm (NEMA 34)
• Longitud cuerpo integrado: 142,1 mm (L: 117,6 mm)
• Diámetro del eje: 14 mm
• Rango de tensión de entrada: 18–70 VAC
• Par máximo de salida: 8,2 N·m
• Comunicación: RS485

Eléctrico, retroalimentación y configuración

• Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A ajustable por software (motor emparejado en fábrica: 6,0 A)
• Retroalimentación del encoder: 4096 líneas (16.384 cuentas)
• Ajuste de micropasos: configurable por host, entero positivo >200 (valor por defecto 4000)
• Ajuste de dirección: valor por defecto 1; ajustable por software host
• Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto de bobinado, desviación de posición
• Almacenamiento no volátil: parámetros en FLASH MCU interno
• Condiciones de funcionamiento: 0°C a +40°C, 20% a 90% HR

Dibujo mecánico
El dibujo mecánico está disponible en la página del producto para referencia dimensional y detalles de montaje; consulte el dibujo para la instalación y los patrones de orificios.

Especificaciones técnicas

• Resistencia de fase: 0,59 Ω ±20%
• Inductancia de fase: 5,5 mH ±20%
• Inercia del rotor: aprox. 3600 g·cm²
• Peso: aprox. 3,7 kg
• Retroalimentación multiturno: 1.599 vueltas, sin batería (rango fijo −100 a +1499)
• Micropaso por defecto: 4000 (configurable)
• Dirección por defecto: 1 (ajustable)
• Funciones de protección y almacenamiento: ver arriba