Descripción generalEl 28BH55EC008IE es un servomotor paso a paso integrado compacto de 28 mm (NEMA 11) que combina motor, accionamiento y encoder en una sola carcasa. Diseñado para módulos compactos de posicionamiento, transferencia y embalaje, ofrece interfaces EtherCAT y TTL y retroalimentación de encoder de alta resolución para simplificar el cableado y el control.
Puntos clave- Motor, accionamiento y encoder integrados de 28 mm (NEMA 11)
- Alimentación 9–36 VCC con par máximo 0,065 N·m
- Interfaces de comunicación EtherCAT y TTL
- Encoder 4096 líneas / 16 384 cuentas para retroalimentación de posición precisa
- FLASH interna conserva los parámetros de configuración
Especificaciones resumenTamaño de bastidor: 28 mm; Longitud cuerpo integrado: 54,9 mm; Par máximo: 0,065 N·m; Rango de tensión: 9–36 VDC; Comunicación: EtherCAT, TTL; Retroalimentación encoder: 4096 líneas (16 384 cuentas)
Ficha técnica del productoN.º de modelo: 28BH55EC008IE
Especificaciones técnicas- N.º de modelo: 28BH55EC008IE
- Tamaño de bastidor: 28 mm (NEMA 11)
- Longitud del cuerpo integrado: 54,9 mm
- Tamaño L: 32,2 mm
- Diámetro del eje: 5 mm
- Rango de tensión de entrada: 9–36 VDC
- Par máximo de salida: 0,065 N·m
- Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A ajustable por software; motor emparejado de fábrica: 1,0 A
- Comunicación: EtherCAT, TTL
- Retroalimentación encoder: 4096 líneas (16 384 cuentas)
- Resistencia de fase: 2,1 Ω ±20%
- Inductancia de fase: 2,1 mH ±20%
- Inercia del rotor: aprox. 9 g·cm²
- Peso: aprox. 0,16 kg
- Ajuste microstep: valor por defecto 10 000; índice de objeto 0x2001
- Ajuste de dirección: dirección de inicio desde la fuente; asignada automáticamente por el maestro
- Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto de bobinado y desviación de posición
- Almacenamiento no volátil: parámetros de configuración en FLASH MCU interna
- Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
- Humedad de funcionamiento: 20% HR a 90% HR
- Configuración serie TTL: 115200 bps; 8 bits de datos; 1 bit de parada; sin paridad
- Dibujo mecánico y diagrama del producto disponibles