Descripción generalEl 57BH83EC12IE es un servomotor paso a paso integrado EtherCAT de 57 mm (NEMA 23) con un par máximo de 1,2 N·m. Integra motor, electrónica de accionamiento y retroalimentación por encoder en un cuerpo compacto para simplificar el cableado y reducir hardware de variadores externos en sistemas de transferencia, embalaje y automatización multieje.
PUNTOS CLAVE- Servomotor paso a paso integrado EtherCAT 57 mm (NEMA 23)
- Tensión de entrada: 24–60 V CC; par máximo: 1,2 N·m
- Retroalimentación por encoder: 4096 líneas (16 384 conteos)
- Corriente de motor coincidente de fábrica: 4,0 A; ajuste de corriente por software: 0,2–3,2 A
- Arquitectura integrada que reduce el espacio en cuadro y los variadores externos
Resumen del servomotor integrado- Modelo: 57BH83EC12IE
- Tamaño de cuadro: 57 mm (NEMA 23)
- Longitud cuerpo integrado: 82,9 mm
- Tamaño L: 55,4 mm
- Diámetro del eje: 8 mm
- Rango de tensión de entrada: 24–60 V CC
- Par máximo: 1,2 N·m
- Comunicaciones: EtherCAT; serie TTL
Eléctrico, retroalimentación y configuración- Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A ajustable por software; corriente de motor coincidente: 4,0 A
- Encoder: 4096 líneas (16 384 conteos)
- Resistencia de fase: 0,44 Ω ±20%
- Inductancia de fase: 1,4 mH ±20%
- Inercia del rotor: aprox. 280 g·cm²
- Peso: aprox. 0,72 kg
- Microstep por defecto: 10.000 (índice de objeto 0x2001)
- Asignación de dirección: dirección inicial desde la fuente; asignación automática por el maestro
- TTL serie: 115200 bps; 8 bits de datos; 1 bit de parada; sin paridad
Protección y almacenamiento- Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto del bobinado, desviación de posición
- Almacenamiento no volátil: parámetros de configuración en FLASH MCU interna
Dibujo mecánicoEl dibujo mecánico detallado y el diagrama dimensional están disponibles como imágenes del producto y archivos descargables en la página del producto.
Aplicaciones- Máquinas de transferencia y embalaje de alta velocidad
- Sistemas multieje de pick-and-place y pórticos
- Robótica compacta y herramientas de movimiento controlado
Entorno de funcionamiento- Temperatura de funcionamiento: 0 °C a +40 °C
- Humedad de funcionamiento: 20 % HR a 90 % HR