Motor paso a paso 86BH122RS65IM

18 V70 Vcon codificador y controlador integrados

Resumen del producto
El 86BH122RS65IM es un servomotor paso a paso integrado de 86 mm con comunicación RS485, par máximo de salida de 6,5 N·m y retroalimentación absoluta multi‑vuelta sin batería. Integra motor, unidad de control y encoder en un único conjunto compacto para ejes de máquina que requieren retención de posición y puesta en marcha simplificada.

Puntos clave

• Par máximo: 6,5 N·m
• Interfaz de comunicación RS485
• Retroalimentación absoluta multi‑vuelta sin batería (rango fijo −100 a +1499 vueltas)
• Retención de posición dentro del rango de retroalimentación tras pérdida de alimentación
• Arquitectura integrada de servomotor 86 mm (NEMA 34)

Especificaciones rápidas

• Tamaño de marco: 86 mm (NEMA 34)
• Longitud de cuerpo integrada: 122,1 mm
• Par máximo de salida: 6,5 N·m
• Tensión de entrada: 18–70 VAC
• Comunicación: RS485
• Retroalimentación del encoder: 4096 líneas (16.384 cuentas)

Visión general del servomotor integrado
Modelo: 86BH122RS65IM
Tamaño de marco: 86 mm (NEMA 34)
Longitud de cuerpo integrada: 122,1 mm
Tamaño L: 97,6 mm
Diámetro del eje: 14 mm
Rango de tensión de entrada: 18–70 VAC
Par máximo de salida: 6,5 N·m
Comunicación: RS485

Eléctrico, retroalimentación y configuración

• Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A ajustable por software; corriente del motor igualada en fábrica: 6,0 A
• Retroalimentación del encoder: 4096 líneas (16.384 cuentas)
• Resistencia de fase: 0,45 Ω ±20%
• Inductancia de fase: 4,0 mH ±20%
• Inercia del rotor: aprox. 2800 g·cm²
• Peso: aprox. 3,0 kg
• Ajuste microstep: configurable por el host; entero positivo superior a 200; valor por defecto en fábrica 4000
• Ajuste de dirección: valor por defecto 1; dirección inicial ajustable por software host
• Retroalimentación multi‑vuelta: 1.599 vueltas sin batería; rango fijo −100 a +1499 vueltas
• Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto del bobinado, desviación de posición
• Almacenamiento no volátil: parámetros de configuración guardados en la FLASH MCU interna
• Temperatura de funcionamiento: 0 °C a +40 °C
• Humedad de funcionamiento: 20 % HR a 90 % HR

Dibujo mecánico
El dibujo mecánico y las dimensiones de montaje están disponibles en la página de producto para integración y diseño de panel/máquina.

Especificaciones técnicas

• Modelo: 86BH122RS65IM
• Tamaño de marco: 86 mm (NEMA 34)
• Longitud de cuerpo integrada: 122,1 mm
• Tamaño L: 97,6 mm
• Diámetro del eje: 14 mm
• Par máximo de salida: 6,5 N·m
• Rango de tensión de entrada: 18–70 VAC
• Interfaz de comunicación: RS485
• Encoder: 4096 líneas (16.384 cuentas)
• Retroalimentación multi‑vuelta: sin batería, 1.599 vueltas (rango fijo −100 a +1499 vueltas)
• Rango de ajuste de corriente: 0,2–3,2 A (ajustable por software); corriente motor en fábrica: 6,0 A
• Resistencia de fase: 0,45 Ω ±20%
• Inductancia de fase: 4,0 mH ±20%
• Inercia del rotor: aprox. 2800 g·cm²
• Peso: aprox. 3,0 kg
• Ajuste microstep: configurable por el host; valor por defecto 4000
• Ajuste de dirección: valor por defecto 1; ajustable por software host
• Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto del bobinado, desviación de posición
• Almacenamiento no volátil: parámetros guardados en la FLASH MCU interna
• Temperatura de funcionamiento: 0 °C a +40 °C
• Humedad de funcionamiento: 20 % HR a 90 % HR