Motor paso a paso 28BH75EC018IE

con codificador y controlador integradosNEMA 11con codificador integrado

Resumen
Este servomotor paso a paso integrado EtherCAT de 28 mm incorpora motor, accionamiento y codificador en un solo cuerpo de 74,5 mm. Las conexiones EtherCAT y TTL, junto con la retroalimentación del codificador de 16.384 cuentas, permiten posicionamiento en lazo cerrado compacto para ejes de transferencia, envasado y pequeñas aplicaciones de automatización, reduciendo el cableado externo.

Puntos clave

• Motor, variador y codificador integrados de 28 mm en un cuerpo de 74,5 mm
• Tensión de entrada 9–36 VDC; par máximo 0,12 N·m
• Interfaces EtherCAT y TTL para control en red
• Retroalimentación del codificador 4096 líneas (16.384 cuentas) para precisión en lazo cerrado
• FLASH interno que almacena parámetros de configuración

Resumen del servomotor integrado (Parámetro — Valor)
Modelo: 28BH75EC018IE
Tamaño de marco: 28 mm (NEMA 11)
Longitud del cuerpo integrado: 74,5 mm
Tamaño L: 51,8 mm
Diámetro del eje: 5 mm
Rango de tensión de entrada: 9–36 VDC
Par de salida máximo: 0,12 N·m
Comunicación: EtherCAT, TTL

Eléctrico, retroalimentación y configuración (Parámetro — Valor)
Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A ajustable por software; corriente de motor configurada en fábrica no especificada
Retroalimentación del codificador: 4096 líneas (16.384 cuentas)
Resistencia de fase: 1,8 Ω ±20%
Inductancia de fase: 2,1 mH ±20%
Inercia del rotor: aprox. 13 g·cm²
Peso: aprox. 0,16 kg
Ajuste de microstep: Valor de fábrica 10.000; índice de objeto 0x2001
Ajuste de dirección: dirección inicial desde la fuente; asignación automática por el maestro
Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto de bobinado y desviación de posición
Almacenamiento no volátil: parámetros de configuración almacenados en la FLASH MCU interna
Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
Humedad de funcionamiento: 20% HR a 90% HR
Ajustes serie TTL: 115200 bps; 8 bits de datos; 1 bit de parada; sin paridad

Dibujo mecánico
Dibujo mecánico disponible que muestra la disposición dimensional del servomotor paso a paso integrado EtherCAT de 28 mm.

Especificaciones técnicas

• Modelo: 28BH75EC018IE
• Marca: NEOTON MOTOR
• Tamaño de marco: 28 mm (NEMA 11)
• Longitud del cuerpo integrado: 74,5 mm
• Tamaño L: 51,8 mm
• Diámetro del eje: 5 mm
• Rango de tensión de entrada: 9–36 VDC
• Par de salida máximo: 0,12 N·m
• Comunicación: EtherCAT, TTL
• Codificador: 4096 líneas (16.384 cuentas)
• Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A (ajustable por software)
• Resistencia de fase: 1,8 Ω ±20%
• Inductancia de fase: 2,1 mH ±20%
• Inercia del rotor: ~13 g·cm²
• Peso: ~0,16 kg
• Ajuste de microstep: Valor de fábrica 10.000 (índice de objeto 0x2001)
• Protecciones: sobretensión, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto de bobinado, desviación de posición
• Almacenamiento no volátil: parámetros guardados en la FLASH MCU interna
• Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
• Humedad de funcionamiento: 20% HR a 90% HR
• Ajustes serie TTL: 115200 bps; 8 bits de datos; 1 bit de parada; sin paridad