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Servomotor paso a paso 42BH68EC04IE9 V48 Vcon codificador y controlador integrados
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Características
- Tipo
- paso a paso
- Voltaje
- 48 V, 9 V
- Configuración
- con codificador y controlador integrados, NEMA 17
- Otras características
- EtherCAT, con codificador integrado, con controlador integrado, de mando integrado, servoaccionado
- Potencia
0,1 kW
(0,14 hp)- Intensidad
Mín.: 0,2 A
Máx.: 3,2 A
- Par
Mín.: 0,4 Nm
(0,295025 ft.lb)Máx.: 0,4 Nm
(0,295025 ft.lb)- Diámetro
42 mm
(1,65 in)- Temperatura de funcionamiento
Mín.: 0 °C
(32 °F)Máx.: 40 °C
(104 °F)
Descripción
Resumen del producto
El 42BH68EC04IE es un servomotor paso a paso integrado EtherCAT de 42 mm que combina motor, unidad de control y retroalimentación del encoder en una única unidad compacta. El material de la serie suministrado soporta EtherCAT CoE/CiA 402 para el control de movimiento de ejes compactos y coordinados.
PUNTOS CLAVE
Descripción general del servomotor integrado
Modelo: 42BH68EC04IE
Tamaño de bastidor: 42 mm (NEMA 17)
Longitud cuerpo integrado: 68,4 mm
Tamaño L: 40 mm
Diámetro del eje: 8 mm
Rango de tensión de entrada: 9–48 VDC
Par máximo de salida: 0,4 N·m
Comunicación: EtherCAT, TTL
Eléctrico, retroalimentación y configuración
Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A ajustable por software; motor emparejado de fábrica: 2,0 A
Retroalimentación del encoder: 4096 líneas (16.384 cuentas)
Resistencia de fase: 1,1 Ω ±20%
Inductancia de fase: 2,0 mH ±20%
Inercia del rotor: aprox. 54 g·cm²
Peso: aprox. 0,3 kg
Ajuste de micropasos: Valor por defecto de fábrica 10.000; índice de objeto 0x2001
Ajuste de dirección: dirección inicial desde la fuente; asignada automáticamente por el maestro
Protecciones: sobrevoltaje, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto de bobinado y desviación de posición
Almacenamiento no volátil: parámetros de configuración guardados en la FLASH MCU interna
Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
Humedad de funcionamiento: 20% HR a 90% HR
Configuración serie TTL: 115200 bps; 8 bits de datos; 1 bit de stop; sin paridad
Dibujo mecánico
Se proporciona dibujo mecánico para el servomotor paso a paso integrado de 42 mm (ilustración acotada del cuerpo integrado y puntos de montaje/características).
Características / Especificaciones técnicas
El 42BH68EC04IE es un servomotor paso a paso integrado EtherCAT de 42 mm que combina motor, unidad de control y retroalimentación del encoder en una única unidad compacta. El material de la serie suministrado soporta EtherCAT CoE/CiA 402 para el control de movimiento de ejes compactos y coordinados.
PUNTOS CLAVE
- Servomotor paso a paso integrado EtherCAT 42 mm (NEMA 17)
- Entrada 9–48 VDC y par máximo 0,4 N·m
- Compatibilidad EtherCAT CoE / CiA 402
- Retroalimentación de encoder 4096 líneas (16.384 cuentas)
- Motor, control y encoder integrados en una unidad
Descripción general del servomotor integrado
Modelo: 42BH68EC04IE
Tamaño de bastidor: 42 mm (NEMA 17)
Longitud cuerpo integrado: 68,4 mm
Tamaño L: 40 mm
Diámetro del eje: 8 mm
Rango de tensión de entrada: 9–48 VDC
Par máximo de salida: 0,4 N·m
Comunicación: EtherCAT, TTL
Eléctrico, retroalimentación y configuración
Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A ajustable por software; motor emparejado de fábrica: 2,0 A
Retroalimentación del encoder: 4096 líneas (16.384 cuentas)
Resistencia de fase: 1,1 Ω ±20%
Inductancia de fase: 2,0 mH ±20%
Inercia del rotor: aprox. 54 g·cm²
Peso: aprox. 0,3 kg
Ajuste de micropasos: Valor por defecto de fábrica 10.000; índice de objeto 0x2001
Ajuste de dirección: dirección inicial desde la fuente; asignada automáticamente por el maestro
Protecciones: sobrevoltaje, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto de bobinado y desviación de posición
Almacenamiento no volátil: parámetros de configuración guardados en la FLASH MCU interna
Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
Humedad de funcionamiento: 20% HR a 90% HR
Configuración serie TTL: 115200 bps; 8 bits de datos; 1 bit de stop; sin paridad
Dibujo mecánico
Se proporciona dibujo mecánico para el servomotor paso a paso integrado de 42 mm (ilustración acotada del cuerpo integrado y puntos de montaje/características).
Características / Especificaciones técnicas
- Modelo: 42BH68EC04IE
- Tamaño de bastidor: 42 mm (NEMA 17)
- Longitud cuerpo integrado: 68,4 mm
- Tamaño L: 40 mm
- Diámetro del eje: 8 mm
- Rango de tensión de entrada: 9–48 VDC
- Par máximo de salida: 0,4 N·m
- Comunicación: EtherCAT, TTL
- Retroalimentación de encoder: 4096 líneas (16.384 cuentas)
- Ajuste de corriente: 0,2–3,2 A (ajustable por software); motor emparejado de fábrica: 2,0 A
- Resistencia de fase: 1,1 Ω ±20%
- Inductancia de fase: 2,0 mH ±20%
- Inercia del rotor: aprox. 54 g·cm²
- Peso: aprox. 0,3 kg
- Ajuste de micropasos: Valor por defecto de fábrica 10.000; índice de objeto 0x2001
- Ajuste de dirección: asignada automáticamente por el maestro
- Protecciones: sobrevoltaje, subtensión, sobrecorriente, circuito abierto de bobinado y desviación de posición
- Almacenamiento no volátil: FLASH MCU interna
- Temperatura de funcionamiento: 0°C a +40°C
- Humedad de funcionamiento: 20% HR a 90% HR
- Configuración serie TTL: 115200 bps; 8 bits de datos; 1 bit de stop; sin paridad
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* Los precios no incluyen impuestos, gastos de entrega ni derechos de exportación. Tampoco incluyen gastos de instalación o de puesta en marcha. Los precios se dan a título indicativo y pueden cambiar en función del país, del coste de las materias primas y de los tipos de cambio.