Sensor de tiempo de vuelo XTOF-102-A

Resumen del producto
El XTOF-102-A es un circuito monolítico totalmente integrado, SoC ToF (Time-of-Flight) en modo de onda continua (cw), diseñado para medida óptica de distancia y detección de objetos en aplicaciones industriales y embebidas.

Funcionalidad principal
El XTOF-102-A integra un imageador ToF QVGA (320 × 240), un controlador de iluminación programable (LED o láser), conversión A/D y un controlador en chip. Proporciona datos de distancia DCS de 12 bits por píxel accesibles mediante una interfaz de vídeo paralela de 12 bits de alta velocidad para adquisición y procesamiento.

Especificaciones (resumen)

• 320 × 240 píxeles, paso de píxel 20 μm, eficiencia cuántica 85% @ 850 nm
• Consumo de energía: 750 mW
• Controlador de iluminación integrado: hasta 200 mA
• Formato de salida: datos de distancia DCS de 12 bits por píxel

Características

• Alcance operativo hasta 240 m
• Controlador de LED o diodo láser de alta potencia integrado
• Huella compacta del chip: 9.7 × 8.7 mm
• Hasta 158 fotogramas ToF por segundo

Detalles SoC e interfaz
El dispositivo implementa una cadena completa de adquisición y procesamiento de señal en un solo chip, incluyendo control de iluminación, conversión A/D y temporización. Los datos de distancia por píxel en 12 bits DCS se entregan vía una interfaz de vídeo paralela de 12 bits de alta velocidad, adecuada para integración con procesadores de imagen y sistemas embebidos.

Aplicaciones

• Medición volumétrica y de profundidad
• Robótica y navegación de UAV/drones
• Automatización industrial y visión artificial
• Módulos de sensores inteligentes para domótica y control de edificios

Documentación
Hoja de datos y guías de integración disponibles que cubren interfaces eléctricas, temporización y consideraciones térmicas y mecánicas para el diseño del sistema.

Especificaciones técnicas

• Resolución del sensor: 320 × 240 píxeles
• Pasó de píxel: 20 μm
• Eficiencia cuántica: 85% @ 850 nm
• Consumo: 750 mW
• Corriente del controlador de iluminación integrado: hasta 200 mA
• Formato de salida: datos de distancia DCS de 12 bits por píxel
• Interfaz: interfaz de vídeo paralela de 12 bits de alta velocidad
• Alcance operativo: hasta 240 m
• Huella del chip: 9.7 × 8.7 mm
• Frecuencia ToF máxima: hasta 158 fotogramas/s